통신 부하 비율은 EtherNet/IP 장치가 초당 전송/수신하는 통신 패킷 수를 순환 통신에서 허용하는 통신 대역(초당 전송/수신할 수 있는 패킷 수)으로 나눈 값입니다.
FP7 부하 비율과 각 어댑터 장치는 100% 미만이어야 합니다.
초당 전송/수신할 수 있는 통신 패킷 수(pps) 계산
RPI에서 계산합니다. * pps = 1000 ¸ RPI [ms]
[상태 변경(COS)] 트리거가 설정되면 통신 주기 RPI x 1/4로 계산됩니다.
RPI가 0.5 [ms]인 연결의 경우
1000 ¸ 0.5 = 2000pps
RPI가 0.5 [ms]이고 COS 트리거가 설정된 연결의 경우
1000 ¸ (0.5 x (1/4)) = 500pps
순환 통신 허용 통신 대역(pps) 계산
패킷당 데이터 크기 및 FP7용 EDS 정보 [용량]으로부터 계산
패킷당 데이터 크기
연결 전송/수신 데이터 크기 = 원시 데이터 크기 + 32비트 헤더 크기
32비트 헤더 미포함: 2 바이트
32비트 헤더 포함: 6바이트
FP7_EDS [용량] 정의
2~510바이트: 10000pps
511~1450바이트: 5000pps
연결 전송 원시 데이터 크기가 256바이트인 경우(32비트 헤더 미포함)
(256 + 2) = 258바이트 £ 510 Þ 10000pps
연결 전송 원시 데이터 크기가 512바이트인 경우(32비트 헤더 포함)
(512 + 6) = 518바이트 ³ 511 Þ 5000pps
전송/수신된 패킷 수(pps)와 전송/수신된 데이터 크기에서 유닛 부하 비율 계산
전송 데이터 크기가 256바이트이고 수신 데이터 크기가 36바이트인 경우
전송 패킷 수(2000pps) ¸ 10000pps x 100% = 20%
수신 패킷 수(125pps) ¸ 10000pps x 100% = 1.25%
Þ유닛 통신 부하 비율은 (20% + 1.25% = 21.25%)입니다.