프로그램은 POU 계층 구조에서 최상위 수준입니다. 펑션과 펑션블럭은 프로그램에서 호출될 수 있습니다.
프로그램은 태스크를 통해서만 로드될 수 있습니다. 반면 프로그램은 펑션(FUN)과 펑션블럭(FB)을 호출할 수 있지만 펑션(FUN)과 펑션블럭(FB)은 프로그램을 호출할 수 없습니다.
펑션
펑션블럭
태스크
