F168_PulseOutput_Home_DUT

이 DUT는 다음 명령과 함께 사용할 수 있습니다: F168_PulseOutput_Home

DUT의 요소(식별자):

wControlCode(WORD)

제어 코드 [16진수 정수]

16진수 정수를 사용하여 제어 코드를 지정합니다. 예: 16#1025. 1, 0, 2 및 5는 16진수 정수의 3, 2, 1 및 0 자릿수에 해당하는 값입니다. 자릿수 0은 오른쪽 끝에 있는 자릿수입니다.명령을 호출하기 전에 컴파일러에서 선택한 제어 방법의 특정 추가 자릿수를 짧게 설정합니다.

자릿수	값	설정
2	듀티(펄스 지속 시간과 주기용) 펄스 지속 시간과 사각형 파형의 기간 사이의 비율입니다. 펄스 지속 시간이 1ms이고 펄스 주기가 4ms인 펄스 트레인의 경우, 듀티는 0,25 또는 25%입니다.
	0	½ (50%) 방향 출력이 설정된 후에 펄스 출력이 시작됩니다. 지연은 (초기 속도 / 2)입니다. 예를 들어, 초기 속도가 500Hz이면 지연은 약 1ms입니다.
	1	고정 펄스 폭(약 80ms) 방향 출력이 설정된 후에 펄스 출력이 시작됩니다. 지연은 (초기 속도 - 25ms)입니다. 예를 들어, 초기 속도가 500Hz이면 지연은 약 1.98ms입니다.
	지정값이 범위를 벗어나면 0이 설정됩니다. 펄스는 IC에서 출력됩니다. 펄스 폭은 옵토커플러의 응답 지연으로 인해 달라집니다.
1	2	(고정)
0	펄스 출력 방법
	0	방향 출력 없음	형식 1 원점근방 입력 유무, 선언 유무 또는 선언 완료 여부와 관계없이 원점입력이 효과적입니다.
	2	방향 출력 FALSE
	3	방향 출력 TRUE
	4	방향 출력 없음	형식 2 선언(원점근방 입력으로 시작)이 완료된 후에만 원점입력이 효과적입니다.
	6	방향 출력 FALSE
	7	방향 출력 TRUE

iInitialAndFinalSpeed (INT)

초기 및 최종 속도 [Hz] 40–5000

iTargetSpeed (INT)

타겟 속도 [Hz]

40–9500(50%의 듀티의 경우 40–6000, 고정 펄스 폭의 경우 40–9500(대략 80ms))

(값은 FP-e에 적용되지 않습니다. 자세한 내용은 FP-e 하드웨어 설명서를 참조해 주십시오.)

iAccelerationAndDecelerationTime (INT)

가속/감속 시간 [ms]

30–32760(30 스텝으로 지정)

타겟 속도와 초기 속도 간의 차이는 가속 램프 기울기로 판별됩니다.

targetValue

목표값 [펄스]

-8388608 to +8388607

diEnd

펄스 정지

0으로 설정합니다.