F171_PulseOutput_Jog_Positioning_Type0

이 DUT는 다음 명령과 함께 사용할 수 있습니다: F171_PulseOutput_Jog_Positioning

DUT의 요소(식별자):

dwControlCode: 제어 코드[16진수 정수]

16진수 정수를 사용하여 제어 코드를 지정합니다. 예: 16#1025. 1, 0, 2 및 5는 16진수 정수의 3, 2, 1 및 0 자릿수에 해당하는 값입니다. 자릿수 0은 오른쪽 끝에 있는 자릿수입니다.명령을 호출하기 전에 컴파일러에서 선택한 제어 방법의 특정 추가 자릿수를 짧게 설정합니다.

자릿수	값	설정
2	출력 연산
	0	펄스 출력
	1	계산만
1	0	상대값 제어(고정)
0	펄스 출력 방법
	0	정방향: CW/CCW 두 가지 펄스인 + 또는 시계 방향 회전 펄스(CW)와 - 또는 반시계 방향 회전 펄스(CCW 펄스)를 사용하여 제어가 실행됩니다.
	1	정방향: 펄스/방향 제어는 속도를 지정하는 펄스 출력 한 개와 TRUE/FALSE 신호로 회전 방향을 제어하는 다른 펄스 출력을 사용하여 실행됩니다. (정방향 FALSE: 이 모드에서는 회전 방향 신호가 FALSE이면 정방향 회전이 실행됩니다.)
	2	정방향펄스/방향 제어는 속도를 지정하는 펄스 출력 한 개와 TRUE/FALSE 신호로 회전 방향을 제어하는 다른 펄스 출력을 사용하여 실행됩니다. (정방향 TRUE: 이 모드에서는 회전 방향 신호가 TRUE이면 정방향 회전이 실행됩니다.)
	4	역방향: CW/CCW 두 가지 펄스인 + 또는 시계 방향 회전 펄스(CW)와 - 또는 반시계 방향 회전 펄스(CCW 펄스)를 사용하여 제어가 실행됩니다.
	5	역방향: 펄스/방향 제어는 속도를 지정하는 펄스 출력 한 개와 TRUE/FALSE 신호로 회전 방향을 제어하는 다른 펄스 출력을 사용하여 실행됩니다. (정방향 FALSE: 이 모드에서는 회전 방향 신호가 FALSE이면 정방향 회전이 실행됩니다.)
	6	역방향: 펄스/방향 제어는 속도를 지정하는 펄스 출력 한 개와 TRUE/FALSE 신호로 회전 방향을 제어하는 다른 펄스 출력을 사용하여 실행됩니다. (정방향 TRUE: 이 모드에서는 회전 방향 신호가 TRUE이면 정방향 회전이 실행됩니다.)

diInitialAndFinalSpeed: 초기 및 최종 속도 [Hz]

1–50000 (1Hz–50kHz)

초기 속도 = Fmin

1Hz £ Fmin < 46Hz의 경우: 10kHz 최대 속도 가능(속도 에러가 고주파보다 높은 경우)
46Hz £ Fmin < 184Hz의 경우: 50kHz 최대 속도 가능
184Hz £ Fmin의 경우: 50kHz 최대 속도 가능(최저 속도 에러가 약 50kHz)

가속 시간과 감속 시간이 초기 속도와 최종 속도보다 우선 시 됩니다. 즉, 가속과 감속을 지정된 시간 내에서 활성화하기 위해 초기 속도와 최종 속도의 값이 펄스 출력 명령을 통해 보정될 수 있지만 가속 시간 및 감속 시간의 값은 변경되지 않습니다. 수정된 값은 시스템 변수 sys_iPulseChannelxCorrectedInitialSpeed 및 sys_iPulseChannelxCorrectedFinalSpeed(여기서 x=채널 번호)를 사용하여 액세스할 수 있는 데이터 레지스터에 작성됩니다

diTargetSpeed: 타겟 속도 [Hz]

1–50000 (1Hz–50kHz)

diAccelerationTime: 가속 시간 [ms]

타겟 속도와 초기 속도 간의 차이는 가속 램프 기울기로 판별됩니다.

1–32760ms

diDecelerationTime: 감속 시간 [ms]

타겟 속도와 최종 속도 간의 차이는 감속 램프 기울기로 판별됩니다.

1–32760ms

diTargetValue: 목표값 [펄스]

-2147483648~+2147483647

다음 출력은 선택한 펄스 출력 방법에 따라 TRUE 또는 FALSE입니다.

펄스 출력 방법		펄스 출력	목표값
펄스 출력 방법		펄스 출력	양의 값	음의 값
CW/CCW		CW	TRUE	FALSE
CW/CCW		CCW	FALSE	TRUE
펄스/방향	정방향 FALSE	펄스	TRUE	TRUE
	정방향 FALSE	방향	FALSE	TRUE
	정방향 TRUE	펄스	TRUE	TRUE
	정방향 TRUE	방향	TRUE	FALSE
개수 모드			증분 카운팅	감소 카운팅

지정된 목표값이 0인 경우, 제어 트리거 입력이 TRUE로 전환되면 펄스 출력이 정지합니다(V1.06 이상).

F171_PulseOutput_Jog_Positioning_Type0_DUT