F171_PulseOutput_Trapezoidal

이 DUT는 다음 명령과 함께 사용할 수 있습니다: F171_PulseOutput_Trapezoidal

DUT의 요소(식별자):

dwControlCode (DWORD)

제어 코드 [16진수 정수]

16진수 정수를 사용하여 제어 코드를 지정합니다. 예: 16#1025. 1, 0, 2 및 5는 16진수 정수의 3, 2, 1 및 0 자릿수에 해당하는 값입니다. 자릿수 0은 오른쪽 끝에 있는 자릿수입니다.명령을 호출하기 전에 컴파일러에서 선택한 제어 방법의 특정 추가 자릿수를 짧게 설정합니다.

자릿수	값	설정
4	가속/감속 스텝 수
	0	30스텝
	1	60스텝
3	듀티(펄스 지속 시간과 주기용) 펄스 지속 시간과 사각형 파형의 기간 사이의 비율입니다. 펄스 지속 시간이 1ms이고 펄스 주기가 4ms인 펄스 트레인의 경우, 듀티는 0,25 또는 25%입니다.
	0	½ (50%)
	1	¼ (25%)
	주파수 50kHz 이상으로 설정되면 듀티를 ¼ (25%)로 지정합니다. FP-XC14T, C30/C60T: 채널 2 또는 3의 주파수가 10kHz 이상으로 설정되면 듀티를 ¼ (25%)로 지정합니다.
2	초기 및 타겟 속도의 주파수 범위
	0	1,5Hz–9,8kHz
	1	48Hz–100kHz
	2	191Hz–100kHz
	최대 에러 근사치 9,8kHz는 대략 -0,9kHz입니다. DUT에서 타겟 속도를 48에서 100000(48Hz~100kHz)으로 지정하면 1을 설정합니다. 최대 에러 근사치 100kHz는 약 -3kHz입니다. DUT에서 타겟 속도를 191에서 100000(191–100kHz)으로 지정하면 2을 설정합니다. 최대 에러 근사치 100kHz는 대략 -0,8kHz입니다.
1	위치 제어 모드
	0	상대값 제어
	1	절대값 제어
0	펄스 출력 방법
	0	CW/CCW 두 가지 펄스인 + 또는 시계 방향 회전 펄스(CW)와 - 또는 반시계 방향 회전 펄스(CCW 펄스)를 사용하여 제어가 실행됩니다.
	2	펄스/방향 제어는 속도를 지정하는 펄스 출력 한 개와 TRUE/FALSE 신호로 회전 방향을 제어하는 다른 펄스 출력을 사용하여 실행됩니다. (정방향 FALSE: 이 모드에서는 회전 방향 신호가 FALSE이면 정방향 회전이 실행됩니다.)
	3	펄스/방향 제어는 속도를 지정하는 펄스 출력 한 개와 TRUE/FALSE 신호로 회전 방향을 제어하는 다른 펄스 출력을 사용하여 실행됩니다. (정방향 TRUE: 이 모드에서는 회전 방향 신호가 TRUE이면 정방향 회전이 실행됩니다.)

diInitialAndFinalSpeed (DINT)

초기 및 최종 속도 [Hz]

제어 모드에서 지정한 주파수 범위에 따라 초기 속도를 지정합니다.
초기 속도를 30kHz 미만으로 설정합니다.

iTargetSpeed (DINT)

타겟 속도 [Hz]

제어 모드에서 지정한 주파수 범위에 따라 타겟 속도를 설정합니다.
FP-X: 중간 속도 채널 2 및 3의 경우, 최대 속도는 20kHz입니다.

diAccelerationAndDecelerationTime (DINT)

가속/감속 시간 [Hz]

30스텝의 경우: 30-32760(30스텝으로 지정)
60스텝의 경우: 60-32760(60스텝으로 지정)

타겟 속도와 초기 속도 간의 차이는 가속 램프 기울기로 판별됩니다.가속/감속 시간이 30스텝으로 지정되지 않으면 값은 30 다음의 큰 배수 값으로 자동 보정됩니다.

(1)

총 이동양: 10000펄스

30스텝의 경우:

Df = (5000-500) ÷ 30 = 150HzDt = 300ms ÷ 30 = 10ms
60스텝의 경우:

Df = (5000-500) ÷ 60 = 75HzDt = 300ms ÷ 60 = 5ms

t (ms) ³ (30스텝 × 1000) ÷ 초기 속도 [Hz] 공식에 따라 가속/감속 시간 t 설정

diTargetValue (DINT)

목표값 [펄스]

-2147483648-2147483647

다음 출력은 선택한 펄스 출력 방법과 펄스 제어 모드에 따라 TRUE 또는 FALSE입니다.

펄스 출력 방법	펄스 출력	목표값
펄스 출력 방법	펄스 출력	양의 값/> 현재 값	음의 값/< 현재 값
CW/CCW	CW	TRUE	FALSE
CW/CCW	CCW	FALSE	TRUE
펄스/방향 정방향 FALSE	펄스	TRUE	TRUE
펄스/방향 정방향 FALSE	방향	FALSE	TRUE
펄스/방향 정방향 TRUE	펄스	TRUE	TRUE
펄스/방향 정방향 TRUE	방향	TRUE	FALSE
개수 모드		증분 카운팅	감소 카운팅

diEnd (DINT)

펄스 정지

0으로 설정합니다.

F171_PulseOutput_Trapezoidal_DUT