이 DUT는 다음 명령과 함께 사용할 수 있습니다: F171_PulseOutput_Trapezoidal
DUT의 요소(식별자):
16진수 정수를 사용하여 제어 코드를 지정합니다. 예: 16#1025. 1, 0, 2 및 5는 16진수 정수의 3, 2, 1 및 0 자릿수에 해당하는 값입니다. 자릿수 0은 오른쪽 끝에 있는 자릿수입니다.명령을 호출하기 전에 컴파일러에서 선택한 제어 방법의 특정 추가 자릿수를 짧게 설정합니다.
자릿수 | 값 |
설정 |
---|---|---|
2 |
출력 연산 |
|
0 |
펄스 출력 |
|
1 |
계산만 |
|
1 |
위치 제어 모드 |
|
0 |
상대값 제어 |
|
1 |
절대값 제어 |
|
0 |
펄스 출력 방법 |
|
0 |
CW/CCW 두 가지 펄스인 + 또는 시계 방향 회전 펄스(CW)와 - 또는 반시계 방향 회전 펄스(CCW 펄스)를 사용하여 제어가 실행됩니다. |
|
1 |
펄스/방향 제어는 속도를 지정하는 펄스 출력 한 개와 TRUE/FALSE 신호로 회전 방향을 제어하는 다른 펄스 출력을 사용하여 실행됩니다. (정방향 FALSE: 이 모드에서는 회전 방향 신호가 FALSE이면 정방향 회전이 실행됩니다.) |
|
2 |
펄스/방향 제어는 속도를 지정하는 펄스 출력 한 개와 TRUE/FALSE 신호로 회전 방향을 제어하는 다른 펄스 출력을 사용하여 실행됩니다. (정방향 TRUE: 이 모드에서는 회전 방향 신호가 TRUE이면 정방향 회전이 실행됩니다.) |
1–50000 (1Hz–50kHz)
초기 속도 = Fmin
가속 시간과 감속 시간이 초기 속도와 최종 속도보다 우선 시 됩니다. 즉, 가속과 감속을 지정된 시간 내에서 활성화하기 위해 초기 속도와 최종 속도의 값이 펄스 출력 명령을 통해 보정될 수 있지만 가속 시간 및 감속 시간의 값은 변경되지 않습니다. 수정된 값은 시스템 변수 sys_iPulseChannelxCorrectedInitialSpeed 및 sys_iPulseChannelxCorrectedFinalSpeed(여기서 x=채널 번호)를 사용하여 액세스할 수 있는 데이터 레지스터에 작성됩니다
1–50000 (1Hz–50kHz)
타겟 속도와 초기 속도 간의 차이는 가속 램프 기울기로 판별됩니다.
1-32760
타겟 속도와 최종 속도 간의 차이는 감속 램프 기울기로 판별됩니다.
1-32760
-2147483648-2147483647
다음 출력은 선택한 펄스 출력 방법과 펄스 제어 모드에 따라 TRUE 또는 FALSE입니다.
펄스 출력 방법 | 펄스 출력 | 목표값 | ||
양의 값/> 현재 값 |
음의 값/< 현재 값 |
|||
CW/CCW | CW | TRUE |
FALSE |
|
CCW | FALSE |
TRUE |
||
펄스/방향 | 정방향 FALSE | 펄스 | TRUE |
TRUE |
방향 | FALSE |
TRUE |
||
정방향 TRUE | 펄스 | TRUE |
TRUE |
|
방향 | TRUE |
FALSE |
||
개수 모드 | 증분 카운팅 | 감소 카운팅 |