F175_PulseOutput_Linear_DUT_1F175_PulseOutput_Linear_DUT_1이 DUT는 다음 명령과 함께 사용할 수 있습니다: FP0R의 F175_PulseOutput_Linear
DUT의 요소(식별자):
16진수 정수를 사용하여 제어 코드를 지정합니다. 예: 16#1025. 1, 0, 2 및 5는 16진수 정수의 3, 2, 1 및 0 자릿수에 해당하는 값입니다. 자릿수 0은 오른쪽 끝에 있는 자릿수입니다.명령을 호출하기 전에 컴파일러에서 선택한 제어 방법의 특정 추가 자릿수를 짧게 설정합니다.
자릿수 |
값 |
설정 |
|---|---|---|
2 |
출력 연산 |
|
0 |
펄스 출력 |
|
1 |
계산만 |
|
1 |
위치 제어 모드 | |
0 |
상대값 제어 |
|
1 |
절대값 제어 |
|
0 |
펄스 출력 방법 | |
0 |
CW/CCW 두 가지 펄스인 + 또는 시계 방향 회전 펄스(CW)와 - 또는 반시계 방향 회전 펄스(CCW 펄스)를 사용하여 제어가 실행됩니다. |
|
1 |
펄스/방향 제어는 속도를 지정하는 펄스 출력 한 개와 TRUE/FALSE 신호로 회전 방향을 제어하는 다른 펄스 출력을 사용하여 실행됩니다. (정방향 FALSE: 이 모드에서는 회전 방향 신호가 FALSE이면 정방향 회전이 실행됩니다.) |
|
2 |
펄스/방향 제어는 속도를 지정하는 펄스 출력 한 개와 TRUE/FALSE 신호로 회전 방향을 제어하는 다른 펄스 출력을 사용하여 실행됩니다. (정방향 TRUE: 이 모드에서는 회전 방향 신호가 TRUE이면 정방향 회전이 실행됩니다.) |
|
6–50000(6Hz–50kHz)
6(또는 1–5)을 지정하여 6Hz 설정
6Hz는 0° 또는 90° 각도 전용임
Fmin = Fmax인 경우, 펄스는 가속/감속 없이 출력됩니다.
각 축의 속도가 6Hz 이상이 되도록 복합 속도를 선택합니다.
복합 초기 속도를 30kHz 미만으로 설정합니다.
복합 초기 속도 Fmin을 지정하는 경우, 아래 공식을 사용하여 계산된 각 축의 속도 f가 6Hz 미만이면 경로가 선형이 될 수 없다는 점을 고려해 주십시오.
f |
X-축 초기 속도 Fminx 또는 Y-축 초기 속도 Fminy |  |
Dx |
목표값과 현재 값 사이의 거리가 짧은 채널 | |
Dy |
목표값과 현재 값 사이의 거리가 긴 채널 |
0-32767
값이 0인 경우, 펄스는 가속/감속 없이 Fmin에서 출력됩니다.가속 시간과 감속 시간에 같은 값을 지정합니다.
-8388608-8388607
| 상대값 제어 | 0으로 작동하지 않는 축의 목표값을 설정합니다. |
| 절대값 제어 | 현재 값으로 작동하지 않는 축의 목표값을 설정합니다. |
연산 결과 영역
각 축의 다음 파라미터는 명령 실행 시 계산되고 DUT의 연산 결과 영역에 저장됩니다.
한 축의 초기 속도 또는 타겟 속도는 실수 형식의 2워드로 저장됩니다.
fx |
X-축 속도 |   |
fy |
Y-축 속도 | |
fx+y |
두 축의 복합 속도 | |
dx |
X-축 이동 거리 | |
dy |
Y-축 이동 거리 |
실제 속도가 보정될 수 있더라도 계산값은 연산 결과 저장소 영역에 저장됩니다.
속도 보정
다음은 한 축의 계산된 초기 속도에 적용됩니다.
가속 시간과 감속 시간이 초기 속도와 최종 속도보다 우선 시 됩니다. 즉, 가속과 감속을 지정된 시간 내에서 활성화하기 위해 초기 속도와 최종 속도의 값이 펄스 출력 명령을 통해 보정될 수 있지만 가속 시간 및 감속 시간의 값은 변경되지 않습니다. 수정된 값은 시스템 변수 sys_iPulseChannelxCorrectedInitialSpeed 및 sys_iPulseChannelxCorrectedFinalSpeed(여기서 x=채널 번호)를 사용하여 액세스할 수 있는 데이터 레지스터에 작성됩니다