이 DUT는 다음 명령과 함께 사용할 수 있습니다: F176_PulseOutput_Pass
DUT의 요소(식별자):
16진수 정수를 사용하여 제어 코드를 지정합니다. 예: 16#1025. 1, 0, 2 및 5는 16진수 정수의 3, 2, 1 및 0 자릿수에 해당하는 값입니다. 자릿수 0은 오른쪽 끝에 있는 자릿수입니다.명령을 호출하기 전에 컴파일러에서 선택한 제어 방법의 특정 추가 자릿수를 짧게 설정합니다.
자릿수 |
값 |
설정 |
---|---|---|
4 |
연산 연결 모드 |
|
0 |
정지 타겟 위치에 도달하면 펄스 출력이 정지합니다. |
|
1 |
계속 첫 번째 원 보간이 완료되면(타겟 위치에 도달함) 데이터 테이블은 새 값을 덮어 쓰고 다른 원 보간이 시작됩니다. 펄스 출력을 정지하려면 마지막 보간이 시작된 후에 비트를 0으로 설정합니다. |
|
3 |
회전 방향 |
|
0 |
정방향 채널 2(Y-축)에서 채널 0(X-축)으로(두 채널 모두에서 + 방향 이동의 경우) |
|
1 |
역방향 채널 0(X-축)에서 채널 2(Y-축)으로(두 채널 모두에서 + 방향 이동의 경우) |
|
2 |
원 보간 방법 |
|
0 |
통과 위치 방식 |
|
1 |
중앙 위치 방식 |
|
1 |
위치 제어 모드 |
|
0 |
상대값 제어 |
|
1 |
절대값 제어 |
|
0 |
펄스 출력 방법 |
|
0 |
CW/CCW 두 가지 펄스인 + 또는 시계 방향 회전 펄스(CW)와 - 또는 반시계 방향 회전 펄스(CCW 펄스)를 사용하여 제어가 실행됩니다. |
|
2 |
펄스/방향 제어는 속도를 지정하는 펄스 출력 한 개와 TRUE/FALSE 신호로 회전 방향을 제어하는 다른 펄스 출력을 사용하여 실행됩니다.(정방향 FALSE: 이 모드에서는 회전 방향 신호가 FALSE이면 정방향 회전이 실행됩니다.) |
|
3 |
펄스/방향 제어는 속도를 지정하는 펄스 출력 한 개와 TRUE/FALSE 신호로 회전 방향을 제어하는 다른 펄스 출력을 사용하여 실행됩니다.(정방향 TRUE: 이 모드에서는 회전 방향 신호가 TRUE이면 정방향 회전이 실행됩니다.) |
100–20000(100Hz–20kHz)
복합 속도 설정 시 아래에 제공된 공식 범위를 가이드로 사용합니다.
Fv: 복합 속도 [Hz], r: 반경 [펄스], t: 스캔 타임 [ms]
예: 반경 r: 1000펄스, 스캔 타임 t: 5ms
-8388608-8388607
-8388608-8388607
각 축의 다음 파라미터는 명령 실행 시 계산되고 DUT의 연산 결과 영역에 저장됩니다.
-8388608-8388607
-8388608-8388607