PULSE_ARC_CENTER

제어 코드, 복합 속도, 타겟 위치 및 중심 위치를 지정합니다.

DUT의 요소(식별자):

설정 영역

ControlCode: 제어 코드

오프셋 01

16진수 정수로 지정:

1.  (1) 상위 워드
   • 0: 고정
2.  (2) 듀티(ON 너비)
   • 0: 듀티 1/2(50%)
   • 1: 듀티 1/4(25%)
3.  (3) 주파수 범위
   • 0: 1.5Hz~9.8kHz
   • 1: 48Hz~100kHz
   • 2: 191Hz~100kHz
4.  (4) 제어 모드
   • 0: 증분. 이동양 지정(펄스 수)
   • 1: 절대값. 목표값 지정(절대값)
5.  (5) 출력 방법
   • 0: CW(증가 계산)
   • 1: CCW(감소 계산)
   • 2: 펄스 및 방향(정방향 FALSE, 증가 계산)
   • 3: 펄스 및 방향(역방향 TRUE, 감소 계산)
   • 4: 펄스 및 방향(정방향 TRUE, 증가 계산)
   • 5: 펄스 및 방향(역방향 FALSE, 감소 계산)

• 비트 16: FALSE=정지, TRUE=계속

  정지: 정지(0)를 지정한 경우, 타겟 위치에 도달하면 펄스 출력이 정지합니다.

  계속: 호 보간 액션 시작 후 계속(1)을 지정하면 호 보간 데이터 테이블이 덮어쓰기됩니다. 다음 호 보간은 시작된 첫 번째 호 보간이 완료되면(타겟 위치에 도달) 시작됩니다. 완료하려면 마지막 호 보간 액션이 시작한 후 이 플래그(연산 연결 모드)에 정지(0)를 지정합니다.

• 비트 12: FALSE=CW(오른쪽), TRUE=CCW(왼쪽)

  펄스는 지정된 방향에 따라 출력됩니다. 전달 위치 및 회전 방향 설정에 따라 연산이 아래와 다릅니다.

  

  1.  (1) 반시계 방향 회전(왼쪽으로 회전)
  2.  (2) 시계 방향 회전(오른쪽으로 회전)
  3.  (3) 현재 위치
  4.  (4) 전달 위치
  5.  (5) 타겟 위치

• 비트 8: FALSE=전달, TRUE=중심

  • 전달 위치 설정 방법:

    중심 위치와 호 반경은 현재 위치의 전달 및 타겟 위치를 지정하여 계산됩니다.

  • 중심 위치 설정 방법:

    호 반경은 현재 위치의 중심 및 타겟 위치를 지정하여 계산됩니다.

    

    1.  (1) 반시계 방향 회전(왼쪽으로 회전)
    2.  (2) 시계 방향 회전(오른쪽으로 회전)
    3.  (3) 현재 위치 S(Xs, Ys)
    4.  (4) 중심 위치 0 (Xo, Yo)
    5.  (5) 전달 위치 P (Xp, Yp)
    6.  (6) 타겟 위치 E (Xe, Ye)
    7.  (7) CH0는 X-축, CH2는 Y-축으로 지정
       • Fv: 복합 속도
       • Fx: X-축 구성요소 속도
       • Fy: Y-축 구성요소 속도
       • r: 반경
       • O (Xo, Yo): 중심점(중심 위치)
       • S (Xs, Ys): 시작점(시작 위치)
       • P (Xp, Yp): 전달점(전달 위치)
       • E (Xe, Ye): 종료점(타겟 위치)

• 비트 4: FALSE=상대, TRUE=절대

• 비트 0, 1: 0=CW/CCW, 2= 펄스 + 방향(정방향 FALSE), 3= 펄스 + 방향(정방향 TRUE)

Speed: 복합 초기 속도 Fmin(Hz)

오프셋 23

100 Hz–20 kHz

[100–20000]

TargetPos_X: X축(CH0), 타겟 위치

오프셋 45

-8388608–+8388607

TargetPos_Y: Y축(CH2), 타겟 위치

오프셋 67

-8388608–+8388607

CenterPos_X: X축(CH0), 중심 위치

오프셋 89

-8388608–+8388607

CenterPos_Y: Y축(CH2), 중심 위치

오프셋 1011

-8388608–+8388607

연산 결과 저장소 영역

Radius: 반경

오프셋 1213

펄스