제어 코드, 복합 속도, 타겟 위치 및 전달 위치를 지정합니다.
DUT의 요소(식별자):
제어 코드
오프셋 01
비트 16: FALSE=정지, TRUE=계속
비트 12: FALSE=CW(오른쪽), TRUE=CCW(왼쪽)
비트 8: FALSE=전달, TRUE=중심
비트 4: FALSE=상태, TRUE=절대
비트 0,1:
0=정방향 또는 역방향 펄스
2=펄스 + 방향 출력 정방향 FALSE
3=펄스 + 방향 출력 정방향 TRUE
복합 속도 초기값 Fmin(Hz)
오프셋 23
100 Hz–20 kHz
[100–20000]
X축(CH0): 타겟 위치
오프셋 45
-8388608–+8388607
Y축(CH2): 타겟 위치
오프셋 67
-8388608–+8388607
X축(CH0): 전달 위치
오프셋 89
-8388608–+8388607
Y축(CH2): 전달 위치
오프셋 1011
-8388608–+8388607
연산 결과 저장소 영역
반경
오프셋 1213
출력되는 펄스
X축(CH0): 중심 위치
오프셋 1415
출력되는 펄스
Y축(CH2): 중심 위치
오프셋 1617
출력되는 펄스