PULSE_ARC_PASS

제어 코드, 복합 속도, 타겟 위치 및 전달 위치를 지정합니다.

DUT의 요소(식별자):

ControlCode (DWORD)

제어 코드

오프셋 01

비트 16: FALSE=정지, TRUE=계속

비트 12: FALSE=CW(오른쪽), TRUE=CCW(왼쪽)

비트 8: FALSE=전달, TRUE=중심

비트 4: FALSE=상태, TRUE=절대

비트 0,1:

  • 0=정방향 또는 역방향 펄스

  • 2=펄스 + 방향 출력 정방향 FALSE

  • 3=펄스 + 방향 출력 정방향 TRUE

Speed (DINT)

복합 속도 초기값 Fmin(Hz)

오프셋 23

100 Hz–20 kHz

[100–20000]

TargetPos_X (DINT)

X축(CH0): 타겟 위치

오프셋 45

-8388608–+8388607

TargetPos_Y (DINT)

Y축(CH2): 타겟 위치

오프셋 67

-8388608–+8388607

PassPos_X (DINT)

X축(CH0): 전달 위치

오프셋 89

-8388608–+8388607

PassPos_Y (DINT)

Y축(CH2): 전달 위치

오프셋 1011

-8388608–+8388607

연산 결과 저장소 영역

Radius (DINT)

반경

오프셋 1213

출력되는 펄스

CenterPos_X (DINT)

X축(CH0): 중심 위치

오프셋 1415

출력되는 펄스

CenterPos_Y (DINT)

Y축(CH2): 중심 위치

오프셋 1617

출력되는 펄스

최종 수정일: 2020-02-20이 페이지에 대한 피드백Panasonic 직통 전화