F356_Parameters_Hold_DUTF356_Parameters_Hold_DUT이 DUT는 다음 명령과 함께 사용할 수 있습니다:F356_PID_PWM
이 DUT는 제어 파라미터(4워드)를 지정합니다. 이 데이터 형식에서 사용되는 영역을 유지 형식 연산 메모리에 할당하는 것이 좋습니다.
설정점 값
설정 범위-30000~30000
비례 게인 Kp를 저장합니다. 자동 조정이 완료된 후에 자동으로 설정됩니다.
설정 범위1~9999(0.1-999.9)
적분 시간 Ti를 저장합니다. 이 값은 자동 조정이 완료된 후에 자동으로 설정됩니다.
설정 범위0~30000 (0-3000s)
미분 시간 Td를 저장합니다. 이 값은 자동 조정이 완료된 후에 자동으로 설정됩니다.
설정 범위0~10000 (0~1000s)
PID 연산이 시작된 경우, 파라미터 Kp, Ti 및 Td가 모두 0이면 각각 1, 1 및 0에서 초기화되고 연산이 계속 실행됩니다.
자동 조정이 시작된 경우, 파라미터 Kp, Ti 또는 Td가 범위를 벗어나면 각각 1, 1 및 0에서 초기화되고 자동 조정이 계속 실행됩니다.