F356_Parameters_NonHold_DUT

이 DUT는 다음 명령과 함께 사용할 수 있습니다: F356_PID_PWM.

이 DUT는 조작값(MV)과 제어 파라미터(4워드)를 지정합니다.

MV (INT)

조작값(출력값) 저장

초기값 0

설정 범위 -10000–10000

LowerLimit (INT)

조작값 MV의 하한값 설정

초기값 0

설정 범위 최소-10000

UpperLimit (INT)

조작값 MV의 상한값 설정

초기값 10000

설정 범위 최대 10000

PV_Band_WithFullOutput (INT)

설정점 값의 정의된 수준(0~80%)에 도달할 때까지 PID 제어는 수행되지 않고 출력은 100%에 있습니다.

초기값 0

설정 범위 0–80%

Ts (INT)

측정 입력값을 업데이트하기 위한 샘플링 시간을 설정합니다.

단위 = 0.01s

또한 PWM 출력 기간을 설정합니다.

초기값 100 (1s)

설정 범위 1–3000 (0.01–30s)

ControlMode (WORD)

• 0: 역방향 PI-D 제어, 예: 가열
• 1: 정방향 PI-D 제어, 예: 냉각
• 2: 역방향 I-PD 제어, 예: 가열
• 3: 정방향 I-PD 제어, 예: 냉각

초기값 0

설정 범위 0-3

AT_Bias (INT)

자동 조정을 수행하기 위한 바이어스 값 설정

초기값 0

설정 범위 최소0

AT_Correction_Kp (INT)

Kp의 자동 조정 결과 보정값 설정

초기값 125%

설정 범위 50–500%

AT_Correction_Ti (INT)

Ti의 자동 조정 결과 보정값 설정

초기값 200%

설정 범위 50–500%

AT_Correction_Td (INT)

Td의 자동 조정 결과 보정값 설정

초기값 100%

설정 범위 50–500%

AT_Progress (INT)

자동 조정 진행 저장

초기값 0

설정 범위 0-5

WorkingArea (ARRAY..OF..INT)

PID 처리 및 자동 조정을 위한 작업 영역(최대 30워드)

초기값 0

설정 방법의 자세한 내용:

• PV_Band_WithFullOutput

  PID 제어 시작 시의 설정점 값 백분율을 정의합니다. 이 수준 이하에서는 출력은 100%에 있습니다.

  예를 들어, PV_Band_WithFullOutput이 80%로 설정되고 측정값(처리값 PV)이 설정값의 50%에 있는 경우에만 출력이 100%에 있습니다. 포인트 PID 제어 시작 시 측정값이 설정값의 80%에 도달할 때까지 100%에 계속 있습니다.

  백분률양은 설정값이 빠르게 도달하는 양을 결정합니다.

• 자동 조정 미세 조정

  자동 조정이 완료되면 Kp, Ti 및 Td의 파라미터는 F356_Parameters_Hold_DUT 요소에 저장됩니다. 미세 조정의 경우, 이제 파라미터 AT_Correction_Kp, AT_Correction_Ti 및 AT_Correction_Td를 사용하여 자동 조정 결과를 보정할 수 있습니다.

  예

  AT_Correction_Kp를 200(즉, 200%)으로 설정: 자동 조정을 수행하여 Kp를 두 배 값으로 보정합니다.

  AT_Correction_Ti를 125(즉, 125%)으로 설정: 자동 조정을 수행하여 Ti를 1.25배 값으로 보정합니다.

  AT_Correction_Td를 75(즉, 75%)으로 설정: 자동 조정을 수행하여 Td를 0.75배 값으로 보정합니다.

• 자동 조정 바이어스 값

  • 바이어스 값이 설정되면 자동 조정은 임시 설정점 값 SP’를 통해 수행됩니다.

  • 역연산에서 SP'는 설정점 값 SP와 자동 조정 바이어스 값의 차이입니다. 자동 조정 바이어스 값을 사용하여 자동 조정 중에 초과 온도를 제어할 수 있습니다.

  • 순연산에서 SP'는 설정점 값 SP와 자동 조정 바이어스 값의 차이입니다.

    KP, TI 및 TD 계산

    

    1.  (1) 온도
    2.  (2) 설정값
    3.  (3) 자동 조정 바이어스 값
    4.  (4) 역연산에서의 자동 조정
    5.  (5) 자동 조정 중
    6.  (6) PID 제어
    7.  (7) 시간
    8.  (8) 순연산에서의 자동 조정
    주석

    자동 조정을 시작한 경우, 측정 절차값이 설정점 값 SP와 가깝더라도 자동 조정은 SP’를 통해 수행됩니다.