LD를 ST 프로그램으로 변환

LD 프로그램을 ST 프로그램으로 변환하려면 다음을 수행합니다.

1. 정상 출력이 있는 네트워크

LD 프로그램

ST 프로그램 코드

비고

Y0 := X0 AND X1 OR X2 AND NOT X3;
 

다음도 사용 가능:

IF X0 AND X1 OR X2 AND NOT X3 THEN
	Y0:=TRUE;
ELSE 
	Y0:=FALSE;
END_IF;

동일한 동작이지만 더 많은 리소스가 필요합니다.

주석

WHILE 루프로 인해 스캔 타임 에러 및 워치독 에러가 발생할 수 있습니다.

2. 출력을 설정 또는 초기화한 네트워크

LD 프로그램

ST 프로그램 코드

 
IF X0 AND X1 THEN
	Y0 := TRUE;
END_IF;
IF X2 AND NOT X3 THEN
	Y0 := FALSE;
END_IF;
 

3. 펄스 플래그가 있는 네트워크(상승/엣지 하강)

LD 프로그램

ST 프로그램 코드

비고

(* rising edge *)
IF	X0 AND NOT X0_Old THEN
	Count:=Count+1;
END_IF;
X0_Old:=X0;
(* falling edge *)
IF	NOT X1 AND X1_Old THEN
	Count:=Count-1;
END_IF;
X1_Old:=X1;

펑션 또는 펑션블럭이 없는 명시적 에지 쿼리 감지.

다음도 사용 가능:

(* rising edge *)
R_TRIG_X0( CLK:= X0 );
IF	R_TRIG_X0.Q THEN
	Count:=Count+1;
END_IF;
(* falling edge *)
F_TRIG_X1( CLK:= X1 );
IF	F_TRIG_X1.Q THEN
	Count:=Count-1;
END_IF;

IEC 표준 라이브러리에서 R_TRIG 또는 F_TRIG 펑션블럭 인스턴스 사용

다음도 사용 가능:

(* rising edge *)
IF	DF(X0) THEN
	Count:=Count+1;
END_IF;
(* falling edge *)
IF	DFN(X1)  THEN
	Count:=Count-1;
END_IF;

기본 펑션 DF 또는 DFN 사용.

최종 수정일: 2019-05-02이 페이지에 대한 피드백Panasonic 직통 전화