새 액션 또는 변수를 스텝에 할당

스텝 선택
[도구] > [확대]
[액션] 윈도우가 열립니다.
액션 이름 입력
[도구] > [확대]
[새로운 액션 만들기] 다이얼로그가 열립니다.
[언어]에서 프로그래밍 언어 선택
[확인]
액션 본문의 프로그래밍 윈도우가 열립니다.
선택한 프로그래밍 언어로 프로그램을 입력합니다.
새 액션은 [프로젝트] 페인에 표시되는 POU의 액션 풀에 표시됩니다.
[액션] 윈도우를 닫습니다.