F386_Positioning_SetTable

이 명령은 트리거 EN이 TRUE이면 s2_TableNumber에서 설정한 위치결정 테이블에 따라 s1_Channel에서 지정한 채널을 사용하여 위치결정을 시작합니다. Configurator PM7에서 위치결정 테이블을 구성합니다.

파라미터

입력

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

채널 번호

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

s2_TableNumber (WORD, INT, UINT)

위치결정 테이블 수

범위: 1~600, 10001~10025

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

• 인덱스 한정자를 사용하여 지정한 영역이 제한을 초과하는 경우.

• 슬롯 및/또는 축 번호가 범위를 벗어난 경우

sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)

• 인덱스 한정자를 사용하여 지정한 영역이 제한을 초과하는 경우.

• 슬롯 및/또는 축 번호가 범위를 벗어난 경우