F387_Positioning_GetStatus 위치결정 유닛의 축 상태 가져오기(M4/M8 형식이 아닌 FP0H, FP-XH)

위치결정 유닛의 축 상태 가져오기(M4/M8 형식이 아닌 FP0H, FP-XH)

이 명령은 트리거 EN이 TRUE이면 s1_Channel에서 지정한 채널을 사용하여 위치결정 단위에서 상태 데이터를 읽습니다. 결과는 d1_Status에 저장됩니다.

파라미터

입력

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

채널 번호

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

출력

축 상태 정보 유형

비트	상태 정보	TRUE
0	도구 작동	Configurator PM으로 구성된 축의 도구 작동 중
1	에러	에러가 지정된 축에서 발생한 경우
2	경고	경고가 지정된 축에서 발생한 경우
3	사용 중	지정된 축이 작동 중인 경우
4	동작완료	지정된 축에서 작업이 완료된 경우
5	원점복귀 완료	지정된 축에서 원점복귀가 완료된 경우

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)