F388_Positioning_GetError

이 명령은 트리거 EN이 TRUE일 경우, s1_Channel에서 지정한 채널을 사용하여 위치결정 단위의 버퍼 1에서 오류 및 경고 코드를 읽습니다. 에러 코드는 d1_Error에 저장되고 경고 코드는 d2_Warning에 저장됩니다.

파라미터

입력

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

채널 번호

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

출력

d1_Error (WORD, INT, UINT)

에러 코드

d2_Warning (WORD, INT, UINT)

경고 코드

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

• 인덱스 한정자를 사용하여 지정한 영역이 제한을 초과하는 경우.

• 슬롯 및/또는 축 번호가 범위를 벗어난 경우

• d1_Error 또는 d2_Warning이 범위를 벗어난 경우

sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)

• 인덱스 한정자를 사용하여 지정한 영역이 제한을 초과하는 경우.

• 슬롯 및/또는 축 번호가 범위를 벗어난 경우

• d1_Error 또는 d2_Warning이 범위를 벗어난 경우