고속 카운터와 펄스 출력 명령을 FP0, FP-e, FPS, FP-X, FP0R 등의 FP 시리즈 PLC에서 사용할 수 있습니다.
FP-X, 릴레이 형식: 펄스 I/O 카세트(AFPX-PLS)가 설치된 경우에만 펄스 출력 함수를 사용할 수 있습니다.
고속 카운터 명령을 사용하여 센서 또는 인코더의 입력 펄스를 계산하고 특정 목표 값에 도달하면 출력을 TRUE 또는 FALSE로 전환할 수 있습니다.
모터 드라이브가 사용되는 경우, 펄스 출력 명령은 사다리꼴 제어, 원점복귀 및 JOG 동작과 같은 일반적인 위치결정 동작을 활성화합니다.
기본 제공 고속 카운터 및 펄스 출력용 채널 수, 계산 범위, 입력과 출력 번호 및 성능 사양은 PLC 기종에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 해당 하드웨어 설명서를 참조해 주십시오.
고속 카운터 명령을 사용하는 경우: 시스템 레지스터에서 원하는 채널의 고속 카운터 입력을 선택합니다.
위치결정 명령과 함께 사용한 변수를 통해 위치 제어 모드가 지정됩니다.
위치결정 명령과 함께 사용한 변수를 통해 펄스 출력 방법이 지정됩니다.
CW/CCW
두 가지 펄스인 + 또는 시계 방향 회전 펄스(CW)와 - 또는 반시계 방향 회전 펄스(CCW 펄스)를 사용하여 제어가 실행됩니다.
펄스/방향
정방향 FALSE
이 모드에서는 회전 방향 신호가 FALSE이면 정방향 회전이 실행됩니다.
정방향 TRUE
이 모드에서는 회전 방향 신호가 TRUE이면 정방향 회전이 실행됩니다.
제어 코드는 특수 카운터 연산을 수행하는데 사용됩니다.
F 명령으로 프로그래밍하는 경우:
MOVE 명령을 사용하여 이 코드용으로 예약된 특수 데이터 레지스터(DT90052 또는 DT9052, PLC 기종에 따라 다름)에서 제어 코드를 읽거나 이 레지스터에서 제어 코드를 씁니다.시스템 변수 sys_wHscOrPulseControlCode를 사용하여 고속 카운터와 펄스 출력 제어 코드가 저장된 특수 데이터 레지스터에 액세스할 수 있습니다.
도구 명령으로 프로그래밍하는 경우:
모든 PLC 기종에 적용된 범용 고속 카운터 제어 명령과 펄스 출력 제어 명령을 사용하여 제어 코드를 설정합니다. 고속 카운터 정보 명령과 펄스 출력 정보 명령을 사용하여 제어 코드 설정을 모니터링합니다.
경과 값은 특수 데이터 레지스터에서 두 배 워드로 저장됩니다.
F 명령으로 프로그래밍하는 경우:
시스템 변수 sys_diHscChannelxElapsedValue를 사용하여 특수 데이터 레지스터에 액세스(여기서, x=채널 번호).
채널 번호는 고속 카운터 또는 펄스 출력 명령의 입력 파라미터입니다. 사전 정의된 DUT를 사용하여 대부분의 다른 파라미터(예: 속도 및 목표 값)를 지정할 수 있습니다. 이러한 DUT를 FP Library에서 찾을 수 있습니다.
도구 명령으로 프로그래밍하는 경우:
모든 PLC 기종에 적용된 범용 고속 카운터 정보와 제어 명령, 펄스 정보와 제어 명령을 사용하여 경과 값을 읽고 씁니다.
채널 번호와 제어 코드 설정(예: CW/CCW), 절대 또는 상대 값 제어 또는 충격 계수는 모든 PLC 기종에 공통적인 채널 구성 DUT에서 지정됩니다. 다른 파라미터(예: 속도 및 목표 값)는 명령에서 직접 적용될 수 있습니다.
고속 카운터와 펄스 출력 상태는 특수 내부 플래그에 저장됩니다. 특수 내부 플래그에 액세스하려면 PLC 독립 시스템 변수를 사용합니다.
고속 카운터 명령이 실행되면 사용한 채널의 고속 카운터 제어 플래그(예: sys_bIsHscChannel0ControlActive)는 TRUE로 전환됩니다. 같은 채널을 사용하여 다른 고속 카운터 명령을 실행하면 제어 플래그는 더 이상 TRUE가 아닙니다.
펄스 출력 명령이 실행되고 펄스가 출력 중이면 해당 채널의 펄스 출력 제어 플래그(예: sys_bIsPulseChannel0Active)는 TRUE입니다. 다른 펄스 출력 명령이 실행되면 이 플래그는 더 이상 TRUE가 아닙니다.
FP-X, FP0R:
고속 카운터 제어 플래그(예: sys_bIsHscChannel0ControlActive)와 펄스 출력 제어 플래그(예: sys_bIsPulseChannel0Active)가 서로 다른 특수 내부 플래그에 할당됩니다.
FP-Sigma, FP0, FP-e:
고속 카운터 제어 플래그(예: sys_bIsHscChannel0ControlActive)와 펄스 출력 제어 플래그(예: sys_bIsPulseChannel0Active)가 같은 특수 내부 플래그 번호(예: R903A)에 할당됩니다. 따라서 고속 카운터 명령 또는 펄스 출력 명이 실행되면 사용된 채널의 고속 카운터 제어 플래그(예: sys_bIsHscChannel0ControlActive)와 펄스 출력 제어 플래그(예: sys_bIsPulseChannel0Active)는 TRUE입니다. 다른 고속 카운터 명령 또는 펄스 출력 명령이 실행되면 이 플래그는 더 이상 TRUE가 아닙니다. 고속 카운터 제어 플래그 또는 펄스 출력 제어 플래그 상태는 스캔이 실행 중인 동안에 변경될 수 있습니다. 예를 들어, 수신된 바이트 수를 읽으면 스캔 1회에 다른 상태가 두 개 이상 있을 수 있습니다.
위치결정 프로그램에 강제 정지 옵션을 통합하는 것이 좋습니다.