顺序流程图(SFC)

SFC由基本元素步骤和转移条件组成。步骤表示在执行POU期间的特定状态，转移条件允许定义从一个状态改变到下一个状态的条件。

使用平行或替代分支可以补充多种类型的SFC序列。

通过使用适当的语言FBD、LD和IL，可以经由动作将特定的连接逻辑程序代码与步骤相关联。