如果选择步进模式来测试程序,可以观察寄存器上各单独步骤的效果,如果适用,查找可能的错误。通过功能块或用户自定义函数,可以分配到子例行程序并逐步处理。
视编程语言而定,如下执行步进模式:
IL/ST:处理命令行。
LD/FBD:处理网格。
SFC:处理所选程序步骤。
以步进模式自动加载和处理任务中输入的POU。
在程序中,假定已将项目下载到PLC。
如果在到达功能块或用户自定义函数之后分配到子程序,并且想要分步处理,请使用[单步进入(E)]。当到达FB/FUN结尾时,将继续执行载入的程序。
如果不想测试子程序,请使用[单步跳过(V)]。PLC将处理FB或FUN,但不是以步进模式。
在ST编辑器中调试