负载因数的计算方法

计算步骤

1. 计算每秒发送/接收的通信数据包数量（pps）

   通过RPI计算。* pps = 1000 ¸ RPI [ms]

   设置了[状态改变(COS)]触发器后，它将以通信周期RPI x 1/4的方式计算。

   实例

   • 对于RPI是0.5 [ms]时的连接

     1000 ¸ 0.5 = 2000 pps

   • 对于RPI是0.5 [ms]且设置了COS触发器时的连接

     1000 ¸ (0.5 x (1/4)) = 500 pps

2. 计算循环通信允许通信频带（pps）

   根据每个数据包的数据大小和FP7的EDS信息[容量]进行计算

   每个数据包的数据大小

   • 连接发送/接收数据大小 = 原始数据大小 + 32位头大小

   • 不带32位头：2字节

     带32位头：6字节

   FP7_EDS [容量] 定义

   • 2至510字节：10000 pps

   • 511至1450字节：5000 pps

     实例

     • 当连接发送原始数据大小为256字节，而不带32位头

       (256 + 2) = 258字节 £ 510 Þ 10000 pps

     • 当连接发送原始数据大小为512字节，而带有32位头

       (512 + 6) = 518字节 ³ 511 Þ 5000 pps

3. 通过发送/接收的数据包数量（pps）和发送/接收的数据大小计算单元通信负载因数

   实例

   当发送的数据大小为256字节且接收的数据大小为36字节时

   • 发送数据包数量 (2000 pps) ¸ 10000 pps x 100% = 20%

   • 接收数据包数量 (125 pps) ¸ 10000 pps x 100% = 1.25%

   • Þ单元通信负载因数为(20% + 1.25% = 21.25%)。