任务在项目层级中位于第一级。其控制所有程序类型POU。任务位于导航栏的任务池中:
Control FPWIN Pro7提供三种执行控制:
(1) |
循环(程序) 程序将在重复之前完全处理。例如:液体持续从容器中泵出并且测量液体的温度。 |
(2) |
事件驱动(中断) 当发生定义的事件时,开始执行程序。例如:如果容器中的温度降到最低以下,将调用加热程序。 |
(3) |
时间驱动(定时中断) 定期执行程序。例如:每10分钟执行同步程序。 |
程序类型POU必须编译并分配到任务。否则将不被处理。
可以将一个或数个POU分配到任务。如果分配数个POU,将根据其输入顺序进行处理。编译期间,程序被视为单个程序并下载到PLC。若要在任务中禁用/激活程序以生成代码,依次选择程序和 或使用上下文菜单。