F168_PulseOutput_Home_DUT

此 DUT 可以与以下指令搭配使用： F168_PulseOutput_Home

DUT 的各项元素（标识符）：

wControlCode(WORD)

控制代码[十六进制常量]

使用十六进制常量指定控制代码。示例：16#1025。1、0、2和5是对应于十六进制常量的数字3、2、1和0的值。数字0是最右侧的数字。在调用指令之前不久，编译器自动设置所选控制方法专用的附加数字。

数字	数值	设置
2	占空比（对于脉冲持续时间和周期） 矩形波形的脉冲持续时间和周期之间的比例。对于脉冲持续时间为1ms且脉冲周期为4ms的脉冲列，占空比为0,25或25%。
	0	½ (50%) 在已设置方向输出后，将开始脉冲输出。延迟为（初始速度/2）；例如：对于初始速度500Hz，延迟约为1ms。
	1	固定脉冲宽度（约80ms） 在已设置方向输出后，将开始脉冲输出。延迟为（初始速度/ - 25ms）；例如：对于初始速度500Hz，延迟约为1.98ms。
	如果指定值超出范围，将设置0。脉冲从IC输出。脉冲宽度因光耦合器的响应延迟而异。
1	2	（固定）
0	脉冲输出方式
	0	无方向输出	类型1 无论是否有近原点输入，是否发生减速或是否减速已完成，原点输入均有效。
	2	方向输出FALSE
	3	方向输出TRUE
	4	无方向输出	类型2 仅在减速（由近原点输入开始）已完成后，原点输入才有效。
	6	方向输出FALSE
	7	方向输出TRUE

iInitialAndFinalSpeed (INT)

初始和最终速度 [Hz] 40–5000

iTargetSpeed (INT)

目标速度 [Hz]

40–9500（对于50%的占空比为40–6000，对于固定脉冲宽度（约80ms）为40–9500）

（值不适用于FP-e。请参阅FP-e硬件手册了解更多详情。）

iAccelerationAndDecelerationTime (INT)

加速/减速时间 [ms]

30–32760（以30为步幅指定）

目标速度和初始速度之差决定加速斜坡的斜率。

targetValue

目标值[脉冲]

-8388608 to +8388607

diEnd

脉冲停止

设置为0。