F168_PulseOutput_Trapezoidal_DUT

此 DUT 可以与以下指令搭配使用： F168_PulseOutput_Trapezoidal

DUT 的各项元素（标识符）：

wControlCode (WORD)

控制代码[十六进制常量]

使用十六进制常量指定控制代码。示例：16#1025。1、0、2和5是对应于十六进制常量的数字3、2、1和0的值。数字0是最右侧的数字。在调用指令之前不久，编译器自动设置所选控制方法专用的附加数字。

数字	数值	设置
2	占空比（对于脉冲持续时间和周期） 矩形波形的脉冲持续时间和周期之间的比例。对于脉冲持续时间为1ms且脉冲周期为4ms的脉冲列，占空比为0,25或25%。
	0	½ (50%) 在已设置方向输出后，将开始脉冲输出。延迟为（初始速度/2）；例如：对于初始速度500Hz，延迟约为1ms。
	1	固定脉冲宽度（约80ms） 在已设置方向输出后，将开始脉冲输出。延迟为（初始速度/ - 25ms）；例如：对于初始速度500Hz，延迟约为1.98ms。
	如果指定值超出范围，将设置0。脉冲从IC输出。脉冲宽度因光耦合器的响应延迟而异。
1	位置控制模式
	0	相对值控制
	1	绝对值控制
0	脉冲输出方式
	0	无方向输出
	2	脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转FALSE：在此模式中，当旋转方向信号为FALSE时，执行正转。)
	3	脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转TRUE：在此模式中，当旋转方向信号为TRUE时，执行正转。)

iInitialAndFinalSpeed (INT)

初始和最终速度 [Hz]: 40-5000

iTargetSpeed (INT)

目标速度 [Hz]

40–9500（对于50%的占空比为40–6000，对于固定脉冲宽度（约80ms）为40-9500）

（值不适用于FP-e。请参阅FP-e硬件手册了解更多详情。）

iAccelerationAndDecelerationTime (INT)

加速/减速时间 [ms]

30–32760（以30为步幅指定）

目标速度和初始速度之差决定加速斜坡的斜率。

1.  (1) 目标值：10000脉冲

   Df = (5000-500) ÷ 30步 = 150Hz

   Dt = 300ms ÷ 30步 = 10ms

diTargetValue (DINT)

目标值[脉冲]

-8 388 608 – +8 388 607

以下输出为TRUE或FALSE，具体取决于所选脉冲输出方式和位置控制模式：

脉冲输出方式	脉冲输出	目标值
		正值/> 当前值	负值/< 当前值
CW/CCW	CW	TRUE	FALSE
	CCW	FALSE	TRUE
脉冲/方向 正转FALSE	脉冲	TRUE	TRUE
	方向	FALSE	TRUE
脉冲/方向 正转TRUE	脉冲	TRUE	TRUE
	方向	TRUE	FALSE
计数模式		递增计数	递减计数

iEnd (INT)

脉冲停止

设置为0。