F171_PulseOutput_Home_DUTF171_PulseOutput_Home_DUT此 DUT 可以与以下指令搭配使用：F171_PulseOutput_Home
DUT 的各项元素（标识符）：
使用十六进制常量指定控制代码。示例：16#1025。1、0、2和5是对应于十六进制常量的数字3、2、1和0的值。数字0是最右侧的数字。 在调用指令之前不久，编译器自动设置所选控制方法专用的附加数字。
数字 |
数值 |
设置 |
|---|---|---|
4 |
加速/减速步幅数 | |
0 |
30步幅 |
|
1 |
60步幅 |
|
3 |
占空比（对于脉冲持续时间和周期） 矩形波形的脉冲持续时间和周期之间的比例。对于脉冲持续时间为1ms且脉冲周期为4ms的脉冲列，占空比为0,25或25%。 |
|
0 |
½（50%） |
|
1 |
¼（25%） |
|
| 如果频率设置为50kHz或更大，指定¼ (25%)的占空比。FP-XC14T、C30/C60T：如果通道2或3的频率设置为10kHz或更大，指定¼ (25%)的占空比。 | ||
2 |
初始和目标速度的频率范围 | |
0 |
1,5Hz–9,8kHz |
|
1 |
48Hz–100kHz |
|
2 |
191Hz–100kHz |
|
| 接近9,8kHz的最大误差约为-0,9kHz。 在DUT中设置1，从48至100000（48Hz~100kHz）指定目标速度。接近100kHz的最大误差约为-3kHz。在DUT中设置2，从191至100000（191–100kHz）指定目标速度。接近100kHz的最大误差约为-0,8kHz。 | ||
1 |
操作模式 | |
2 |
类型1 无论是否有近原点输入，是否发生减速或是否减速已完成，原点输入均有效。 |
|
3 |
类型2 仅在减速（由近原点输入开始）已完成后，原点输入才有效。 |
|
0 |
脉冲输出方式 | |
0 |
CW | |
1 |
CCW | |
2 |
方向输出TRUE | |
3 |
方向输出FALSE | |
4 |
CW & 偏差计数器清零信号 |
|
5 |
CCW & 偏差计数器清零信号 |
|
6 |
方向输出TRUE & 偏差计数器清零信号 |
|
7 |
方向输出FALSE & 偏差计数器清零信号 |
|
根据控制代码中指定的频率范围设置目标速度。
FP-X：对于中等速度通道2和3，最大速度为20kHz。
以30步幅：30–32760（以30为步幅指定）
以60步幅：60–32760（以60为步幅指定）
目标速度和初始速度之差决定加速斜坡的斜率。 如果未以30为步幅指定加速/减速时间，值将自动修正为下一个更大的30的倍数值。 根据以下公式设置加速/减速时间t：t (ms) ³ (30步幅 × 1000) ÷ 初始速度[Hz]
1ms–100ms[0-100]（最大误差0,5ms）。
在不使用此信号时指定0。