F171_PulseOutput_Trapezoidal_DUT

此 DUT 可以与以下指令搭配使用： F171_PulseOutput_Trapezoidal

DUT 的各项元素（标识符）：

dwControlCode (DWORD)

控制代码[十六进制常量]

使用十六进制常量指定控制代码。示例：16#1025。1、0、2和5是对应于十六进制常量的数字3、2、1和0的值。数字0是最右侧的数字。在调用指令之前不久，编译器自动设置所选控制方法专用的附加数字。

数字	数值	设置
4	加速/减速步幅数
	0	30步幅
	1	60步幅
3	占空比（对于脉冲持续时间和周期） 矩形波形的脉冲持续时间和周期之间的比例。对于脉冲持续时间为1ms且脉冲周期为4ms的脉冲列，占空比为0,25或25%。
	0	½ (50%)
	1	¼ (25%)
	如果频率设置为50kHz或更大，指定¼ (25%)的占空比。 FP-XC14T、C30/C60T：如果通道2或3的频率设置为10kHz或更大，指定¼ (25%)的占空比。
2	初始和目标速度的频率范围
	0	1,5Hz–9,8kHz
	1	48Hz–100kHz
	2	191Hz–100kHz
	接近9,8kHz的最大误差约为-0,9kHz。 在DUT中设置1，从48至100000（48Hz~100kHz）指定目标速度。接近100kHz的最大误差约为-3kHz。 在DUT中设置2，从191至100000（191–100kHz）指定目标速度。接近100kHz的最大误差约为-0,8kHz。
1	位置控制模式
	0	相对值控制
	1	绝对值控制
0	脉冲输出方式
	0	CW/CCW 使用两个脉冲执行控制：正或顺时针旋转脉冲（CW）和负或逆时针旋转脉冲（CCW脉冲）。
	2	脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转FALSE：在此模式中，当旋转方向信号为FALSE时，执行正转。)
	3	脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转TRUE：在此模式中，当旋转方向信号为TRUE时，执行正转。)

diInitialAndFinalSpeed (DINT)

初始和最终速度 [Hz]

• 根据控制代码中指定的频率范围设置初始速度。
• 将初始速度设置为30kHz或更低。

iTargetSpeed (DINT)

目标速度 [Hz]

• 根据控制代码中指定的频率范围设置目标速度。

• FP-X: 对于中等速度通道2和3，最大速度为20kHz。

diAccelerationAndDecelerationTime (DINT)

加速/减速时间 [Hz]

• 以30步幅：30-32760（以30为步幅指定）

• 以60步幅：60-32760（以60为步幅指定）

目标速度和初始速度之差决定加速斜坡的斜率。如果未以30为步幅指定加速/减速时间，值将自动修正为下一个更大的30的倍数值。

(1)

总移动量：10000脉冲

• 以30步幅：

  Df = (5000-500) ÷ 30 = 150HzDt = 300ms ÷ 30 = 10ms

• 以60步幅：

  Df = (5000-500) ÷ 60 = 75HzDt = 300ms ÷ 60 = 5ms

根据以下公式设置加速/减速时间t：t (ms) ³ (30步幅 × 1000) ÷ 初始速度 [Hz]

diTargetValue (DINT)

目标值[脉冲]

-2147483648-2147483647

以下输出为TRUE或FALSE，具体取决于所选脉冲输出方式和位置控制模式：

脉冲输出方式	脉冲输出	目标值
		正值/> 当前值	负值/< 当前值
CW/CCW	CW	TRUE	FALSE
	CCW	FALSE	TRUE
脉冲/方向 正转FALSE	脉冲	TRUE	TRUE
	方向	FALSE	TRUE
脉冲/方向 正转TRUE	脉冲	TRUE	TRUE
	方向	TRUE	FALSE
计数模式		递增计数	递减计数

diEnd (DINT)

脉冲停止

设置为0。