F172_PulseOutput_Jog_Type1_DUT_1

此 DUT 可以与以下指令搭配使用： F172_PulseOutput_Jog

DUT 的各项元素（标识符）：

dwControlCode：控制代码 [十六进制常量]

使用十六进制常量指定控制代码。示例：16#1025。1、0、2和5是对应于十六进制常量的数字3、2、1和0的值。数字0是最右侧的数字。在调用指令之前不久，编译器自动设置所选控制方法专用的附加数字。

数字	数值	设置
2	输出操作
	0	脉冲输出
	1	仅计算
1	位置控制模式
	0	相对值控制
	1	绝对值控制
0	脉冲输出方式
	0	CW/CCW 使用两个脉冲执行控制：正或顺时针旋转脉冲（CW）和负或逆时针旋转脉冲（CCW脉冲）。
	1	脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转FALSE：在此模式中，当旋转方向信号为FALSE时，执行正转。)
	2	脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转TRUE：在此模式中，当旋转方向信号为TRUE时，执行正转。)

diInitialAndFinalSpeed: 初始和最终速度 [Hz]

1-50000 (1Hz-50kHz)

初始速度 = Fmin

• 对于1Hz £ Fmin < 46Hz：允许最大速度10kHz（频率越高，速度误差越大）
• 对于46Hz £ Fmin < 184Hz：允许最大速度50kHz
• 对于184Hz £ Fmin：允许最大速度50kHz（接近50kHz的最小速度误差）

加速时间和减速时间优先于初始速度和最终速度。这意味着加速时间和减速时间的值将不变，而初始速度和最终速度的值可能会被脉冲输出指令修正，以便在指定时间内启用加速和减速。修改值被写入可使用系统变量sys_iPulseChannelxCorrectedInitialSpeed和sys_iPulseChannelxCorrectedFinalSpeed（其中x=通道编号）访问的数据寄存器

diTargetSpeed: 目标速度 [Hz]

1-50000 (1Hz-50kHz)

diAccelerationTime: 加速时间 [ms]

最大速度50kHz和初始速度之差决定加速斜坡的斜率。

1-32760

diDecelerationTime: 减速时间 [ms]

最大速度50kHz和最终速度之差决定减速斜坡的斜率。

1-32760

diTargetValue: 目标值 [脉冲]

-2147483648-2147483647

以下输出为TRUE或FALSE，具体取决于所选脉冲输出方式和位置控制模式：

脉冲输出方式		脉冲输出	目标值
			正值/> 当前值	负值/< 当前值
CW/CCW		CW	TRUE	FALSE
		CCW	FALSE	TRUE
脉冲/方向	正转FALSE	脉冲	TRUE	TRUE
		方向	FALSE	TRUE
	正转TRUE	脉冲	TRUE	TRUE
		方向	TRUE	FALSE
计数模式			递增计数	递减计数