F174_PulseOutput_DataTable_8_Values_DUT

如果要求DUT具有超过八个不同的频率和目标值，则无法使用此预定义DUT。必须创建新的DUT。

此 DUT 可以与以下指令搭配使用： F174_PulseOutput_DataTable

DUT 的各项元素（标识符）：

dwControlCode：控制代码 [十六进制常量]

使用十六进制常量指定控制代码。示例：16#1025。1、0、2和5是对应于十六进制常量的数字3、2、1和0的值。数字0是最右侧的数字。在调用指令之前不久，编译器自动设置所选控制方法专用的附加数字。

• FP-Sigma/FP-X:

  数字	数值	设置
  3	占空比（对于脉冲持续时间和周期） 矩形波形的脉冲持续时间和周期之间的比例。对于脉冲持续时间为1ms且脉冲周期为4ms的脉冲列，占空比为0,25或25%。
  	0	½ (50%)
  	1	¼ (25%)
  	如果频率设置为50kHz或更大，指定¼ (25%)的占空比。FP-XC14T、C30/C60T：如果通道2或3的频率设置为10kHz或更大，指定¼ (25%)的占空比。
  2	初始和目标速度的频率范围
  	0	1.5Hz–9.8kHz
  	1	48Hz–100kHz
  	2	191Hz–100kHz
  	接近9,8kHz的最大误差约为-0,9kHz。 在DUT中设置1，从48至100000（48Hz~100kHz）指定目标速度。接近100kHz的最大误差约为-3kHz。 在DUT中设置2，从191至100000（191–100kHz）指定目标速度。接近100kHz的最大误差约为-0,8kHz。
  1	位置控制模式
  	0	相对值控制
  	1	绝对值控制
  0	脉冲输出方式
  	递增计数:
  	0	CW
  	2	脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转FALSE：在此模式中，当旋转方向信号为FALSE时，执行正转。)
  	4	脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转TRUE：在此模式中，当旋转方向信号为TRUE时，执行正转。)
  	递减计数
  	1	CCW
  	3	脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转FALSE：在此模式中，当旋转方向信号为FALSE时，执行正转。)
  	5	脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转TRUE：在此模式中，当旋转方向信号为TRUE时，执行正转。)

• FP0R:

  数字	数值	设置
  1	位置控制模式
  	0	相对值控制
  	1	绝对值控制
  0	脉冲输出方式
  	0	CW/CCW 使用两个脉冲执行控制：正或顺时针旋转脉冲（CW）和负或逆时针旋转脉冲（CCW脉冲）。
  	1	脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转FALSE：在此模式中，当旋转方向信号为FALSE时，执行正转。)
  	2	脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转TRUE：在此模式中，当旋转方向信号为TRUE时，执行正转。)

diFrequency_1–diFrequency_8: 频率 [Hz]

1-50000 (1Hz-50kHz)

FPS/FP-X: 根据控制代码中指定的频率范围设置频率。

diTargetValue_1–diTargetValue_8: 目标值 [脉冲]

-2147483648-2147483647

在下述范围内分配目标值。

位置控制模式	计数模式	允许目标值的范围
相对值控制	递增计数	正值
	递减计数	负值
绝对值控制	递增计数	> 当前值
	递减计数	< 当前值

diTableEnd: 脉冲停止

设置为0。