F175_PulseOutput_Linear_DUT

此 DUT 可以与以下指令搭配使用： F175_PulseOutput_Linear

DUT 的各项元素（标识符）：

dwControlCode：控制代码 [十六进制常量]

使用十六进制常量指定控制代码。示例：16#1025。1、0、2和5是对应于十六进制常量的数字3、2、1和0的值。数字0是最右侧的数字。在调用指令之前不久，编译器自动设置所选控制方法专用的附加数字。

数字	数值	设置
3	占空比（对于脉冲持续时间和周期）矩形波形的脉冲持续时间和周期之间的比例。对于脉冲持续时间为1ms且脉冲周期为4ms的脉冲列，占空比为0,25或25%。
	0	½ (50%)
	1	¼ (25%)
	如果频率设置为40kHz或更大，指定¼ (25%)的占空比。 FP-XC14T、C30/C60T：如果通道2或3的频率设置为10kHz或更大，指定¼ (25%)的占空比。
2	0	固定
1	位置控制模式
	0	相对值控制
	1	绝对值控制
0	脉冲输出方式
	0	CW/CCW 使用两个脉冲执行控制：正或顺时针旋转脉冲（CW）和负或逆时针旋转脉冲（CCW脉冲）。
	2	脉冲/方向使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转FALSE：在此模式中，当旋转方向信号为FALSE时，执行正转。)
	3	脉冲/方向使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转TRUE：在此模式中，当旋转方向信号为TRUE时，执行正转。)

diInitialAndFinalSpeed: 初始和最终速度 (Fmin), diMaximumSpeed: 目标速度 (Fmax) [Hz]

1–100000 (1.5Hz–100kHz)

FP-X: 对于中等速度通道2和3，最大速度为20kHz。

指定1设置1.5Hz
1.5Hz仅针对0°或90°的角度。
由系统设置的频率范围由指定速度决定。但是，如果一个轴的速度降至频率范围的最小速度以下时，可能会修正速度。
当同时使用高速计数器、定时中断或PLC Link时，保持Fmax < 60kHz。
如果Fmin = Fmax，将不加速/减速输出脉冲。
选择复合速度，以便各轴的速度为1.5Hz或更大。
将复合初始速度设置为30kHz或更低。
当指定复合初始速度Fmin时，请考虑，如果各轴的速度f（使用以下公式计算）小于1.5Hz，路径可能不是线性。

f	X轴初始速度Fmin_x或y轴初始速度Fmin_y
Dx	目标值和当前值之间短距离通道
Dy	目标值和当前值之间长距离通道

diAccelerationDecelerationTime：加速/减速时间（T） [ms]

0-32767

如果值为0，将不加速/减速以Fmin输出脉冲。

diTargetValue_X：X轴目标值，diTargetValue_Y：Y轴目标值[脉冲]

-8388608-8388607

无限进给不可用（这不是环形计数器）。
当仅使用一个轴时：

相对值控制	对不运算至 0的轴设置目标值。
绝对值控制	对不运算至当前值的轴设置目标值。

运算结果区域

在执行指令时计算各轴的以下参数并存储在DUT的运算结果区域中。

rInitialAndFinalSpeed_X: X轴初始和最终速度 (Fmin_x), rMaximumSpeed_X: X轴目标速度 (Fmax_x) [Hz], rInitialAndFinalSpeed_Y: Y轴初始和最终速度（Fmin_y），rMaximumSpeed_Y： Y轴目标速度 (Fmax_y) [Hz]

一个轴的初始速度或目标速度在实数类型中存储为2字。

f_x	X轴速度
f_y	Y轴速度
f_x+y	两个轴的复合速度
d_x	X轴移动距离
d_y	Y轴移动距离

计算值将存储在运算结果存储区域。但是，可能会修正实际速度。

iFrequencyRange_X: X轴频率范围, iFrequencyRange_Y: Y-axis frequency range [常量]

系统自动选择各轴的频率范围。

范围0：1.5Hz-9.8kHz
范围1：48Hz–100kHz
范围2：191Hz–100kHz

速度修正：

Fmax £ 9.8kHz:	如果Fmin < 1.5Hz，初始速度Fmin被修正为1.5Hz，并且选择频率范围0。
Fmax £ 9.8kHz:	如果Fmin ³ 1.5Hz，选择频率范围0。
9.8kHz < Fmax £ 100kHz:	如果Fmin < 48Hz，初始速度Fmin被修正为48Hz，并且选择频率范围0。
	如果48Hz £ Fmin < 191Hz，选择频率范围1。
	如果Fmin ³ 191Hz，选择频率范围2。

iAccelerationAndDecelerationStepsX：X轴加速/减速步幅数（n_x）[常量]，iAccelerationAndDecelerationStepsY：Y轴加速/减速步幅数（n_y）[常量]

系统在0至60步幅的范围内自动计算n。
如果n = 0,将不加速/减速以Fmin输出脉冲。
使用以下公式对各轴求得数字n：

n_x	X轴加速/减速步幅数	n_x= T [ms] × Fmin_x [Hz] n_y= T [ms] × Fmin_y [Hz]
n_y	Y轴加速/减速步幅数
T	加速/减速时间
Fmin_x	X轴初始和最终速度
Fmin_y	Y轴初始和最终速度

相对值控制的示例：

初始和最终速度Fmin:	300Hz	n_x= 500 × 10^-3× 299.626 = 147.8Þ 60步幅 n_y = 500 × 10^-3× 14.981 = 7.4Þ 7 步幅
目标速度Fmax:	5kHz
加速/减速时间T:	0.5s
X轴目标值:	1000
Y轴目标值:	50

F175_PulseOutput_Linear_DUT_0