F176_PulseOutput_Pass

此 DUT 可以与以下指令搭配使用： F176_PulseOutput_Pass

DUT 的各项元素（标识符）：

dwControlCode：控制代码 [十六进制常量]

使用十六进制常量指定控制代码。示例：16#1025。1、0、2和5是对应于十六进制常量的数字3、2、1和0的值。数字0是最右侧的数字。在调用指令之前不久，编译器自动设置所选控制方法专用的附加数字。

数字	数值	设置
4	运算修正模式
	0	停止当到达目标位置时，脉冲输出停止。
	1	继续当第一个圆弧插补结束（已到达目标位置）时，数据表被新值覆盖并且开始其他圆弧插补。若要停止脉冲输出，请在最后一个插补已开始之后将位设置为0。
3	旋转方向
	0	正转从通道2（y轴）到通道0（x轴）（对于两个通道上的正向移动）
	1	反转从通道0（x轴）到通道2（y轴）（对于两个通道上的正向移动）
2	圆弧插补方法
	0	通过位置方式
	1	中心位置方式
1	位置控制模式
	0	相对值控制
	1	绝对值控制
0	脉冲输出方式
	0	CW/CCW 使用两个脉冲执行控制：正或顺时针旋转脉冲（CW）和负或逆时针旋转脉冲（CCW脉冲）。
	2	脉冲/方向使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。（正转FALSE：在此模式中，当旋转方向信号为FALSE时，执行正转。）
	3	脉冲/方向使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。（正转TRUE：在此模式中，当旋转方向信号为TRUE时，执行正转。）

diSpeed：合成速度(F_v) [Hz]

100–20000 (100Hz-20kHz)

当设置复合速度时，使用以下公式范围作为指导。

F_v：复合速度 [Hz]，r：半径[脉冲]，t：扫描时间 [ms]

示例：半径r：1000脉冲，扫描时间t：5ms

diTargetPos_X：X轴目标值、diTargetPos_Y：Y轴目标值[脉冲]

-8388608–8388607

diPassPos_X：X轴通过值、diPassPos_Y：Y轴通过值[脉冲]

-8388608–8388607

运算结果区域

在执行指令时计算各轴的以下参数并存储在DUT的运算结果区域中。