F177_PulseOutput_Home_Type1_DUT

此 DUT 可以与以下指令搭配使用： F177_PulseOutput_Home

DUT 的各项元素（标识符）：

dwControlCode：控制代码 [十六进制常量]

使用十六进制常量指定控制代码。示例：16#1025。1、0、2和5是对应于十六进制常量的数字3、2、1和0的值。数字0是最右侧的数字。在调用指令之前不久，编译器自动设置所选控制方法专用的附加数字。

数字	数值	设置
1	移动方向
	0	正转
	1	反转
0	脉冲输出方式
	0	CW/CCW 使用两个脉冲执行控制：正或顺时针旋转脉冲（CW）和负或逆时针旋转脉冲（CCW脉冲）。
	1	脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转FALSE：在此模式中，当旋转方向信号为FALSE时，执行正转。)
	2	脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。 (正转TRUE：在此模式中，当旋转方向信号为TRUE时，执行正转。)

以下输出为TRUE或FALSE，具体取决于所选移动方向：

脉冲输出方式		脉冲输出	目标值
			正值	负值
CW/CCW		CW	TRUE	FALSE
		CCW	FALSE	TRUE
脉冲/方向	正转FALSE	脉冲	TRUE	TRUE
		方向	FALSE	TRUE
	正转TRUE	脉冲	TRUE	TRUE
		方向	TRUE	FALSE
计数模式			递增计数	递减计数

diInitialSpeed: 初始速度 [Hz]

1Hz-50000Hz

• 对于1Hz £ Fmin < 46Hz：允许最大速度10kHz（频率越高，速度误差越大）
• 对于46Hz £ Fmin < 184Hz：允许最大速度50kHz
• 对于184Hz £ Fmin：允许最大速度50kHz（接近50kHz的最小速度误差）

diTargetSpeed: 目标速度 [Hz]

1Hz-50000Hz

diAccelerationTime: 加速时间 [ms]

1ms–32760ms

目标速度和初始速度之差决定加速斜坡的斜率。

diDecelerationTime:减速时间 [ms]

1ms–32760ms

目标速度和爬坡速度之差决定减速斜坡的斜率。

diCreepSpeed: 爬坡速度 [ms]

1Hz-50000Hz

diDeviationCounterClearSignalOutputTime: 偏差计数器清零信号 [ms]

1Ms–100ms[0–200] （以0.5ms为步幅）。

在不使用此信号时指定0。