PULSE_ARC_CENTER

其指定控制代码、复合速度、目标位置和中心位置。

DUT 的各项元素（标识符）：

设置区域

ControlCode: 控制代码

偏移量01

以十六进制常量指定：

1.  (1) 大写字
   • 0: 固定
2.  (2) 占空比（ON宽度）
   • 0: 占空比1/2 (50%)
   • 1: 占空比1/4 (25%)
3.  (3) 频率范围
   • 0: 1.5Hz至9.8kHz
   • 1: 48Hz至100kHz
   • 2: 191Hz至100kHz
4.  (4) 控制模式
   • 0: 递增。指定行程量（脉冲数量）
   • 1: 绝对值。指定目标值（绝对值）
5.  (5) 输出方式
   • 0: CW（递增计数）
   • 1: CCW（递减计数）
   • 2: 脉冲和方向（正转FALSE，递增计数）
   • 3: 脉冲和方向（反向TRUE，递减计数）
   • 4: 脉冲和方向（正转TRUE，递增计数）
   • 5: 脉冲和方向（反向FALSE，递减计数）

• 位16：FALSE=停止，TRUE=继续

  停止：当指定停止（0）时，如果到达目标位置，脉冲输出将停止。

  继续：当在圆弧插补操作开始后指定继续（1），圆弧插补数据表将被覆盖。当启动的第一个圆弧插补结束（到达目标位置）时，随后的圆弧插补开始。若要结束，请在最后一个圆弧插补操作已开始之后对此标志（操作连接模式）指定停止（0）。

• 位12：FALSE=CW（右），TRUE=CCW（左）

  根据指定方向输出脉冲。操作因通过位置和旋转方向设置而异，如下所示。

  

  1.  (1) 逆时针旋转（左旋转）
  2.  (2) 顺时针旋转（右旋转）
  3.  (3) 当前位置
  4.  (4) 通过位置
  5.  (5) 目标位置

• 位8：FALSE=通过，TRUE=中心

  • 通过位置设置方法：

    通过对当前位置指定通过和目标位置，计算圆弧的中心位置和半径。

  • 中心位置设置方法：

    通过对当前位置指定中心和目标位置，计算圆弧的半径。

    

    1.  (1) 逆时针旋转（左旋转）
    2.  (2) 顺时针旋转（右旋转）
    3.  (3) 当前位置S (Xs, Ys)
    4.  (4) 中心位置 0 (Xo, Yo)
    5.  (5) 通过位置 P (Xp, Yp)
    6.  (6) 目标位置 E (Xe, Ye)
    7.  (7) 使CH0为X轴，CH2为Y轴。
       • Fv: 复合速度
       • Fx: X轴分量速度
       • Fy: Y轴分量速度
       • r: 半径
       • O (Xo, Yo): 中心点（中心位置）
       • S (Xs, Ys): 起点（开始位置）
       • P (Xp, Yp): 通过点（通过位置）
       • E (Xe, Ye): 终点（目标位置）

• 位4：FALSE=相对，TRUE=绝对

• 位0、1：0=CW/CCW, 2= 脉冲 + 方向（正转FALSE），3= 脉冲 + 方向（正转 TRUE）

Speed: 复合初始速度Fmin (Hz)

偏移量23

100 Hz–20 kHz

[100–20000]

TargetPos_X: X轴 (CH0)，目标位置

偏移量45

-8388608–+8388607

TargetPos_Y: Y轴 (CH2)，目标位置

偏移量67

-8388608–+8388607

CenterPos_X: X轴 (CH0)，中心位置

偏移量89

-8388608–+8388607

CenterPos_Y: Y轴 (CH2)，中心位置

偏移量1011

-8388608–+8388607

运算结果存储区域

Radius: 半径

偏移量1213

脉冲