PULSE_ARC_PASS

其指定控制代码、复合速度、目标位置和通过位置。

DUT 的各项元素（标识符）：

ControlCode (DWORD)

控制代码

偏移量01

位16：FALSE=停止，TRUE=继续

位12：FALSE=CW（右），TRUE=CCW（左）

位8：FALSE=通过，TRUE=中心

位4：FALSE=相对，TRUE=绝对

位0,1：

• 0=正向或反向脉冲

• 2=脉冲 + 方向输出正向FALSE

• 3=脉冲 + 方向输出正向TRUE

Speed (DINT)

复合速度初始Fmin (Hz)

偏移量23

100 Hz–20 kHz

[100–20000]

TargetPos_X (DINT)

X轴 (CH0)：目标位置

偏移量45

-8388608–+8388607

TargetPos_Y (DINT)

Y轴 (CH2)：目标位置

偏移量67

-8388608–+8388607

PassPos_X (DINT)

X轴 (CH0)：通过位置

偏移量89

-8388608–+8388607

PassPos_Y (DINT)

Y轴 (CH2)：通过位置

偏移量1011

-8388608–+8388607

运算结果存储区域

Radius (DINT)

半径

偏移量1213

输出的脉冲

CenterPos_X (DINT)

X轴 (CH0)：中心位置

偏移量1415

输出的脉冲

CenterPos_Y (DINT)

Y轴 (CH2)：中心位置

偏移量1617

输出的脉冲