F356_Parameters_NonHold_DUT

此 DUT 可以与以下指令搭配使用： F356_PID_PWM。

此DUT指定操控值(MV)和控制参数（4个字）。

MV (INT)

存储操控值（输出值）

默认值 0

设置范围 -10000–10000

LowerLimit (INT)

设置操控值MV的下限值

默认值 0

设置范围最小-10000

UpperLimit (INT)

设置操控值MV的上限值

默认值 10000

设置范围最大10000

PV_Band_WithFullOutput (INT)

不执行PID控制且输出为100%，直到已达到设置点值的定义等级(0–80%)。

默认值 0

设置范围0-80%

Ts (INT)

设置更新测量输入值的采样时间。

单位 = 0.01s

也设置PWM输出周期。

默认值 100 (1s)

设置范围1–3000 (0.01–30s)

ControlMode (WORD)

• 0：反向PI-D控制，例如加热
• 1：正向PI-D控制，例如冷却
• 2：反向I-PD控制，例如加热
• 3：正向I-PD控制，例如冷却

默认值 0

设置范围0–3

AT_Bias (INT)

设置偏离值用于执行自动调谐

默认值 0

设置范围最小0

AT_Correction_Kp (INT)

对Kp设置自动调谐结果的修正值

默认值 125%

设置范围50-500%

AT_Correction_Ti (INT)

对Ti设置自动调谐结果的修正值

默认值 200%

设置范围50-500%

AT_Correction_Td (INT)

对Td设置自动调谐结果的修正值

默认值 100%

设置范围50-500%

AT_Progress (INT)

存储自动调谐进度

默认值 0

设置范围0-5

WorkingArea (ARRAY..OF..INT)

用于PID处理和自动调谐的最多30的工作区

默认值 0

关于设置方法的详细信息：

• PV_Band_WithFullOutput

  定义PID控制应开始的设置点值的百分比。低于此等级，输出为100%。

  例如：如果PV_Band_WithFullOutput设置为80%且测量值（过程值PV）仅为设置值的50%，输出将为100%。将保持为100%，直到测量值达到点PID控制将开始的设置值的80%。

  百分比量决定达到设置值的快慢。

• 自动调谐的精调

  当自动调谐已完成时，Kp、Ti和Td的参数保存在F356_Parameters_Hold_DUT的元素中。对于精调，现在可以通过参数AT_Correction_Kp、AT_Correction_Ti和AT_Correction_Td修改自动调谐的结果。

  实例

  将AT_Correction_Kp设置为200（即200%）：执行自动调谐修正Kp，使其值加倍。

  将AT_Correction_Ti设置为125（即125%）：执行自动调谐修正Ti，使其值为1.25倍。

  将AT_Correction_Td设置为75（即75%）：执行自动调谐修正Td，使其值为0.75倍。

• 自动调谐偏离值

  • 如果偏离值已设置，将以临时设置点值SP’执行自动调谐。

  • 在反向操作中，SP'是设置点值SP和自动调谐偏离值的差值。自动调谐偏离值可用于控制自动调谐过程中温度过度升高。

  • 在正向操作中，SP'是设置点值SP和自动调谐偏离值的和。

    KP、TI和TD计算

    

    1.  (1) 温度
    2.  (2) 设置值
    3.  (3) 自动调谐偏离值
    4.  (4) 反向操作中的自动调谐
    5.  (5) 自动调谐期间
    6.  (6) PID控制
    7.  (7) 时间
    8.  (8) 正向操作中的自动调谐
    注释

    当自动调谐开始时，即使测量过程值接近设置点值SP，也将以SP’执行自动调谐。