F387_Positioning_GetStatus 获得位置控制单元的轴状态（FP0H、FP-XH，非M4/M8类型）

获得位置控制单元的轴状态（FP0H、FP-XH，非M4/M8类型）

如果触发器EN为TRUE，此指令使用s1_Channel指定的通道从位置控制单元读取状态数据。结果存储在d1_Status中。

参数

输入

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

通道编号

Configurator PMX：SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7：SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

输出

轴状态信息的类型

位	状态信息	TRUE
0	工具动作执行中	在工具执行使用Configurator PM配置的任意轴的操作期间
1	错误	如果指定轴上发生错误
2	警告	如果对指定轴发出警告
3	正忙	如果指定轴正在运行
4	动作结束	如果指定轴上的操作完成
5	原点返回结束	如果指定轴上的原点返回完成

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）

sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）