F388_Positioning_GetError

如果触发器EN为TRUE，此指令使用s1_Channel指定的通道从位置控制单元的缓冲区1读取错误和警告代码。错误代码存储在d1_Error中，警告代码存储在d2_Warning中。

参数

输入

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

通道编号

Configurator PMX：SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7：SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

输出

d1_Error (WORD, INT, UINT)

错误代码

d2_Warning (WORD, INT, UINT)

警告代码

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）

• 如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。

• 如果插槽和/或轴编号超出范围

• 如果d1_Error或d2_Warning超出范围

sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）

• 如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。

• 如果插槽和/或轴编号超出范围

• 如果d1_Error或d2_Warning超出范围