写入脉冲输出控制代码

存储高速计数器和脉冲输出控制代码的特殊数据寄存器，可通过系统变量sys_wHscOrPulseControlCode访问。（系统变量sys_wHscOrPulseControlCode对应于特殊数据寄存器DT90052。）

通过脉冲输出控制代码执行的操作：

可使用系统变量sys_wHscChannelxControlCode或sys_wPulseChannelxControlCode（其中x=通道编号）监控每个通道的控制代码设置。在执行另一个设置操作之前，此系统变量的设置保持不变。

注释

执行强制停止可能会导致PLC输出侧的经过值与电机输入侧的经过值不同。因此，在脉冲输出已停止后，必须执行原点返回。
如果禁止计数或如果执行软件复位，将无法设置近原点输入。

设置/复位近原点输入

若要在接近原点位置时减速运动，请指定近原点输入，并将存储脉冲输出控制代码（sys_wHscOrPulseControlCode）的特殊数据寄存器的位4设置为TRUE，然后再次重设回FALSE。保留近原点位。将此位设置为TRUE后立即将其设置为FALSE，以便能够在原点返回时再次设置近原点输入。

(1) 初始和最终速度
(2) 目标速度
(3) 近原点输入：TRUE
(4) 原点输入：TRUE
(5) 原点输入始终有效。

继续/停止脉冲输出（强制停止）

通过将存储脉冲输出控制代码（sys_wHscOrPulseControlCode）的数据寄存器的位3设置为TRUE，脉冲输出将停止。应使用脉冲输出指令在每个程序中提供强制停止的可能性。将位3复位为FALSE可继续脉冲输出。

启用/禁用计数操作

Y*: 脉冲输出
(1): 经过值
(2): 1

当控制代码的第1位设置为TRUE时，禁止计数且经过值保持为其当前值。当第1位复位至FALSE时，计数继续。

复位高速计数器的经过值（软件复位）

Y*: 脉冲输出
(1): 经过值
(2): 脉冲输出控制代码的第0位（软件复位）

当控制代码的第0位设置为TRUE时，执行软件复位且经过值设置为0。经过值保持为值0，直到第0位复位至FALSE为止。

取消高速计数器和位置控制指令（仅限FP0R）

若要取消执行脉冲输出指令，请将存储脉冲输出控制代码（sys_wHscOrPulseControlCode）的数据寄存器的第2位设置为TRUE。然后脉冲输出控制标志将变为FALSE.若要重新允许执行指令，请将位2复位为FALSE。

FP-Sigma描述

控制代码的第0~15位以4个为一组进行分配。每组中的位设置由十六进制数表示（例如00020000 0000 1001 = 16#2009）。

组 `IV`	(1)	通道编号（通道n：16#n）
组 `III`		0（固定）
组 `II`	(2)	近原点输入（第4位）
		0: FALSE	1: TRUE
组 `I`	(3)	脉冲输出（第3位）
		0：继续	1：停止
	(4)	0（第2位，固定）
	(5)	计数（第1位）
		0：允许	1：禁止
	(6)	将经过值复位至0（第0位）
		0：否	1：是

示例：16#2009

组	数值	描述
`IV`	2	通道编号: 2
`III`	0	（固定）
`II`	0	近原点输入: FALSE
`I`	9	十六进制9对应于二进制1001
		脉冲输出：停止（第3位）	1
		（第2位，固定）	0
		计数：允许（第1位）	0
		将经过值复位至0：是（第0位）	1

FP-X描述

组 `IV`	(1)	通道编号（通道n：16#n）
组 `III`	(2)	1（固定）
组 `II`	(3)	近原点输入（第4位）（参见摘要）
		0: FALSE	1: TRUE
组 `I`	(4)	脉冲输出（第3位）
		0：继续	1：停止
	(5)	计数（第1位）
		0：允许	1：禁止
	(6)	将经过值复位至0（第0位）
		0：否	1：是

示例：16#2109

组	数值	描述
`IV`	2	通道编号: 2
`III`	1	（固定）
`II`	0	近原点输入: FALSE
`I`	9	十六进制9对应于二进制1001
		脉冲输出：停止（第3位）	1
		（第2位，固定）	0
		计数：允许（第1位）	0
		将经过值复位至0：是（第0位）	1

FP0R的描述

控制代码的第0~15位以4个为一组进行分配。每组中的位设置由十六进制数表示（例如00020001 0000 1001 = 16#2109）。

组 `IV`	(1)	通道编号（通道n：16#n）
组 `III`		1（固定）
组 `II`	(2)	位置控制开始请求
		0：禁用	1：启用
	(3)	减速停止请求
		0：禁用	1：启用
	(4)	近原点输入（第4位）（参见摘要）
		0: FALSE	1: TRUE
组 `I`	(5)	脉冲输出（第3位）
		0：继续	1：停止
	(6)	取消脉冲输出控制（第2位）
		0：继续	1：停止
	(7)	计数（第1位）
		0：允许	1：禁止
	(8)	将经过值复位至0（第0位）
		0：否	1：是

示例：16#2109

组	数值	描述
`IV`	2	通道编号: 2
`III`	1	（固定）
`II`	0	位置控制开始请求：禁用
		减速停止请求：禁用
		近原点输入: FALSE
`I`	9	十六进制9对应于二进制1001
		脉冲输出：停止（第3位）	1
		取消脉冲输出控制（第2位）	0
		计数：允许（第1位）	0
		将经过值复位至0：是（第0位）	1

FP0、FP-e的描述

控制代码的第0-15位以4个为一组分配，每个组包含一个通道的设置。每组中的位设置由十六进制数表示（例如0000 0000 1001 0000 = 16#90）。

组	`II`	`I`
通道	1	0

(1) 脉冲输出（第3位）
0：继续

1：停止
(2) 近原点输入（第2位）（参见摘要）
0: FALSE

1: TRUE
(3) 计数（第1位）
0：允许

1：禁止
(4) 将经过值复位至0（第0位）
0：否

1：是

示例：16#90

组	数值	描述
`II`	9	通道编号: 1 十六进制9对应于二进制1001
		脉冲输出：停止（第3位）	1
		近原点输入：FALSE（第2位）	0
		计数：允许（第1位）	0
		将经过值复位至0：是（第0位）	1
`I`	0	–

示例：对通道2（FP-SIGMA）启用近原点输入

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
	 bEnableNearHome: BOOL:=FALSE;
	END_VAR
	VAR CONSTANT
		PLS_CH2_ENABLE_NEAR_HOME: WORD:=16#2010;
			(*Enables near home input for channel 2*)
		PLS_CH2_CONTINUE: WORD:=16#2000;
			(*Disables near home input for channel 2
and starts deceleration*)
	END_VAR

LD本体

原点返回操作期间对通道2启用近原点输入。

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,PLS_CH2_ENABLE_NEAR_HOME,20,2,22,4,);
B(B_VARIN,,PLS_CH2_CONTINUE,20,6,22,8,);
B(B_F,E_MOVE!,Instance,22,0,28,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VAROUT,,sys_wHscOrPulseControlCode,28,2,30,4,);
B(B_F,E_MOVE!,Instance,22,4,28,8,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VAROUT,,sys_wHscOrPulseControlCode,28,6,30,8,);
B(B_CONTACT,,bEnableNearHome,4,1,6,3,R);
L(7,2,7,6);
L(1,2,4,2);
L(6,2,22,2);
L(7,6,22,6);
L(1,0,1,8);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

if DF(bEnableNearHome) then
    PLS_CH2_ENABLE_NEAR_HOME:=sys_wHscOrPulseControlCode;
    PLS_CH2_CONTINUE:=sys_wHscOrPulseControlCode;
end_if;

示例：对通道0（FP0、FP-e、FP-SIGMA）执行强制停止

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

LD本体

对通道0执行脉冲输出的强制停止。

ST本体

if DF(bStopPulseOutput) then
    PLS_CH2_STOP_PULSE_OUTPUT:=sys_wHscOrPulseControlCode;
    PLS_CH2_CONTINUE:=sys_wHscOrPulseControlCode;
end_if;

注释

执行强制停止可能会导致PLC输出侧的经过值与电机输入侧的经过值不同。因此，在脉冲输出已停止后，必须执行原点返回。