CTUD_FUN

这是系统功能块中用户自定义功能。 CTUD_FUN（正/倒计数）可用于编写计数程序（升值和降值）。

• 递增计数（CU设置为TRUE）

  递增计数从零开始，直到达到最大值32767为止。递增计数CU端每检测到一个上升沿，在当前值CV的基础上加1。

• 递减计数（CD设置为TRUE）

  递减计数从零开始，直到达到最小值-32768为止。递减计数CD端每检测到一个上升沿，在当前值CV的基础上减1。

参数

输入

CU (BOOL)

正计数

对于在CU检测到的每个上升沿，当前CV会增加数值1，除非设置了Reset和/或Load。

CD (BOOL)

倒计数

CD端每检测到一个上升沿，在当前值CV的基础上减1，设置了Reset和/或Load的情况除外。

如果CU和CD同时设置为TRUE，则不执行任何计数运算。

Reset (BOOL)

复位(R)

Reset端每检测到一个上升沿，CV复位至零，且计数停止。 输出QU/QD设置为FALSE。

Reset端检测到下一个下降沿时，重新开始计数。

Load (BOOL)

如果设置了Load，则PV加载到CV且QU设置为TRUE。但是如果这时同时设置了Reset，则不会载入。在这种情况下，将忽略Load。

PV (INT)

预置值

定义预置值，通过加减运算可获得预置值

如果未设置预置值或预置值为零，则输出QU在计数开始后将立即被设置为TRUE。

输入/输出

dutInstance(CTUD_FUN_INSTANCE_DUT)

包含内部值和状态的内部存储器，其对应于相关FB的实例存储器。

输出

QU (BOOL)

比较输出信号-正计数

设置为TRUE，如果CV大于/等于PV

设置为FALSE，如果Reset端检测到上升沿

QD (BOOL)

比较输出信号-倒计数

设置为TRUE，如果CV等于零

设置为FALSE，如果Reset端检测到上升沿

CV (INT)

当前值

• 是加法/减法结果

• 递增计数：

  如果CV达到预设值PV，则输出QU设置为TRUE，但计数将继续，直到达到最大限值32767为止。

• 递减计数：

  如果CV达到零，则输出QD设置为TRUE，但计数将继续，直到达到最小限值-32768为止。

• 通过从编程编辑器写入变量，可以在计数操作过程中改变数值。

时间图