F384_Positioning_ReadData

Positionierparameter lesen

Dieser Befehl liest die folgenden Positionierparameter und Verfahrsatzdaten mit Anwenderprogrammen:

Allgemeine Informationen wie verwendete Kanäle/Achsen, Anzahl der Wiederholungen und Fehlercodes
Achseninformationen wie aktueller Ausführungsstatus und aktuelle Wiederholungszahl
Informationen zu den Achseneinstellungen wie Pulsausgabe-Steuercodes, Referenzpunktfahrt-Einstellungen und Geschwindigkeit, Beschleunigungs- und Abbremseinstellungen
Verfahrsatzdaten wie Steuercodes und Muster, Geschwindigkeit, Beschleunigungs- und Abbremseinstellungen

Dieser Befehl liest die Anzahl der durch n_Number angegebenen Worte der im Positionierspeicher mit der Anfangsadresse s2_Offset gespeicherten Daten und speichert sie im Arbeitsspeicherbereich beginnend bei d_Start.

Parameter

Eingang

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

Kanalnummer

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

s1_Area (WORD, INT, UINT)

Positionierspeicherbereich:

0: SYS_POSITIONING_AREA_COMMON_DATA
1: SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_INFORMATION
2: SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_SETTING
3: SYS_POSITIONING_AREA_TABLE_DATA (FP-XH Standardtypen)

SYS_POSITIONING_AREA_CAM_PATTERN (nur FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16T)
4: SYS_POSITIONING_AREA_SYNCRONOUS_CONTROL (nur FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16T)
5: SYS_POSITIONING_AREA_OPERATION_CHANGE (nur FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16T)
6: SYS_POSITIONING_AREA_RTEX_PARAMETER (nur FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16T)

s2_Offset (WORD, INT, UINT)

Offset-Anfangsadresse der Positionierspeicherbereiche im Steuergerät, ab der gelesen wird (Quelladresse)

n_Number (WORD, INT, UINT)

Anzahl der zu lesenden Wörter

Ausgang

d_Start (WORD): Anfangsadresse des Arbeitsspeichers in der CPU, ab der Daten gespeichert werden (Ziel)

Verwandte Themen

Beispiel

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR
		bReadData: BOOL:=FALSE;
		awData: ARRAY [0..9] OF WORD:=[10(0)];
		@'': @'';
	END_VAR

POE-Rumpf

Wenn die Variable bReadData auf TRUE gesetzt wird, wird die Funktion ausgeführt.

KOP-Rumpf

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,ø^Settings for s1_Channel:ø^	PMX-Configurator:  SYS_PMX_CHANNEL_0 ... SYS_PMX_CHANNEL_3ø^	PM7-Configurator: 	SYS_PM7_AXIS_1 ... SYS_PM7_AXIS_8ø^,2,1,49,6,);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F384_Positioning_ReadData!,,22,0,35,7,,?DEN?Ds1_Channel?Ds1_Area?Ds2_Offset?Dn_Number?AENO?Cd_Start);
B(B_VARIN,,SYS_PMX_CHANNEL_0,20,2,22,4,);
B(B_VARIN,,SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_INFORMATION,20,3,22,5,);
B(B_VARIN,,155,20,4,22,6,);
B(B_VARIN,,awData,13,5,15,7,);
B(B_VAROUT,,awData,43,2,45,4,);
B(B_F,Size_Of_Var!,,15,5,22,7,,?D?C);
B(B_F,Adr_Of_Var_O!,,35,2,43,4,,?D?C);
B(B_CONTACT,,bReadData,7,1,9,3,);
L(1,2,7,2);
L(9,2,22,2);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

(*
	Settings for s1_Channel:
		PMX-Configurator: 	SYS_PMX_CHANNEL_0 ... SYS_PMX_CHANNEL_3
		PM7-Configurator: 	SYS_PM7_AXIS_1 ... SYS_PM7_AXIS_8
*)

if (bReadData) then
	F384_Positioning_ReadData(	s1_Channel 	:= SYS_PMX_CHANNEL_0, 
								s1_Area 	:= SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_INFORMATION, 
								s2_Offset 	:= 155, 
								n_Number 	:= Size_Of_Var(awData), 
								d_Start 	=> Adr_Of_Var(awData));
end_if;