Nachricht mit EtherNet/IP-Modul austauschen
Dieser Funktionsblock tauscht eine explizite Nachricht mit einem EtherNet/IP-Modul am angegebenen Ziel aus.
Eingang
Der Datenaustausch startet bei steigender Flanke
Strukturierter Datentyp mit Informationen über das Ziel-EtherNet/IP-Modul
Strukturierter Datentyp des Sendedatenpuffers.
Die Daten können mit dem Befehl FP_ETHERNETIP_DATA_SET in den Sendedatenpuffer geschrieben werden.
Ausgang
Merker, der anzeigt, dass der Datenaustausch mit dem Ziel-EtherNet\IP-Modul läuft.
Strukturierter Datentyp des Ergebnisses der Befehlsausführung
Strukturierter Datentyp des Empfangsdatenpuffers.
Die Daten können mit den Befehlen FP_ETHERNETIP_DATA_GET und FP_ETHERNETIP_DATA_GET_BYTES aus dem Empfangsdatenpuffer gelesen werden
wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich
wenn die EtherNet/IP-Funktion in der Ethernet-Modulkonfiguration nicht verwendet wird.
wenn der Befehl in einem Interrupt-Programm ausgeführt wird
wenn die Größe des Empfangsdatenpuffers für dutReceiveData außerhalb des zulässigen Bereichs (3-253 Worte) liegt.
wenn die Größe des Empfangsdatenpuffers für dutResult weniger als 3 Worte beträgt.
wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich
wenn die EtherNet/IP-Funktion in der Ethernet-Modulkonfiguration nicht verwendet wird.
wenn der Befehl in einem Interrupt-Programm ausgeführt wird
wenn die Größe des Empfangsdatenpuffers für dutReceiveData außerhalb des zulässigen Bereichs (3-253 Worte) liegt.
wenn die Größe des Empfangsdatenpuffers für dutResult weniger als 3 Worte beträgt.
Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden.Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.
VAR
dutSend: FP_ETHERNETIP_DATA_SEND_DUT;
FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB1: FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB;
bSend: BOOL:=FALSE;
dutDestination: FP_ETHERNETIP_DATA_DESTINATION_DUT;
dutReceive: FP_ETHERNETIP_DATA_RECEIVE_DUT;
dutResult: FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_RESULT_DUT;
END_VAR
Wenn die Variablen sys_bIsEtherNetIPReady und bSend auf TRUE gesetzt werden, wird die Funktion ausgeführt.
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 6 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,sys_bIsEtherNetIPReady,5,2,7,4,);
B(B_CONTACT,,bSend,13,2,15,4,);
B(B_FB,FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB!,FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB1,21,1,39,6,,?BbSend?BdutDestination?BdutSendData?AbInProgress?AdutReceiveData?AdutResult);
B(B_VARIN,,dutDestination,19,3,21,5,);
B(B_VAROUT,,dutResult,39,3,41,5,);
B(B_VARIN,,dutSend,19,4,21,6,);
B(B_VAROUT,,dutReceive,39,4,41,6,);
L(1,0,1,6);
L(1,3,5,3);
L(7,3,13,3);
L(15,3,21,3);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
If (sys_bIsEtherNetIPReady) and (bSend) Then
FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB1(bSend := bSend,
dutDestination := dutDestination,
dutSendData := dutSend,
dutResult => dutResult,
dutReceiveData => dutReceive);
End_if;