F380_Positioning_Start

Avvio tabella di posizionamento

Questa istruzione avvia l'operazione di posizionamento secondo i dati specificati nella memoria di posizionamento (area tabella di posizionamento). Sono possibili le seguenti operazioni:

Controllo E (punto finale)
Controllo P (punto di passaggio) (P ® E)
Controllo C (punto di continuazione) (C ® E)
Controllo J (punto di velocità) (J ® E)
Interpolazione lineare

Parametri

Ingresso

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

Numero di canale

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

s2_TableNumber (WORD, INT, UINT)

Numero tabella: 1–20

s3_OutputCalculationOnly (WORD, INT, UINT)

Metodo di uscita:

0: uscita ad impulsi
1: simulazione - no impulsi in uscita

Note

Se un operando è un valore fuori intervallo, si verifica un errore di calcolo.
L'operazione di stop ha la priorità se le condizioni di stop di sistema, stop di emergenza, stop di limite e stop decelerato sono state soddisfatte.
Un errore di calcolo si verifica se il registro di sistema di un canale specificato è diverso da Uscita ad impulsi [Funzionamento tabella].
Un errore autodiagnosi (errore operazione di posizionamento) si verifica quando il valore impostato o il valore della memoria di posizionamento (area di impostazione degli assi) è anormale.
Quando il canale da avviare è già operativo, il controllo posizionamento termina.
Se per s3_OutputCalculationOnly si specifica simulazione - no impulsi in uscita, viene eseguito esclusivamente il calcolo della tabella. Quando si avvia l'operazione di posizionamento per lo stesso canale e la stessa tabella dalla scansione successiva dopo aver eseguito il calcolo, il tempo di avviamento del controllo posizionamento viene ridotto.

Flag di errore

sys_bIsOperationErrorHold (passa a TRUE e resta TRUE)

se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.
se un valore specificato per un parametro è fuori dall'intervallo utilizzabile.
se l'Uscita ad impulsi [Funzionamento tabella] non è stata impostata nel registro di sistema.

sys_bIsOperationErrorNonHold (passa a TRUE per una scansione)

se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.
se un valore specificato per un parametro è fuori dall'intervallo utilizzabile.
se l'Uscita ad impulsi [Funzionamento tabella] non è stata impostata nel registro di sistema.

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Tipi di dati

Esempio

Intestazione del POU

Tutte le variabili di ingresso e uscita utilizzate per programmare questa funzione sono state dichiarate nell'intestazione del POU. La stessa intestazione del POU è utilizzata per tutti i linguaggi di programmazione.

	VAR
		bStartPositioning: BOOL:=FALSE;
		iChannel0: INT:=0;
	END_VAR

Corpo del POU

Quando la variabile bStartPositioning è impostata su TRUE, la funzione viene eseguita.

Corpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F380_Positioning_Start!,,13,1,27,7,,?DEN?Ds1_Channel?Ds2_TableNumber?Ds3_OutputCalculationOnly?AENO);
B(B_CONTACT,,bStartPositioning,6,2,8,4,R);
B(B_VARIN,,iChannel0,11,3,13,5,);
B(B_VARIN,,3,11,4,13,6,);
B(B_VARIN,,0,11,5,13,7,);
L(1,3,6,3);
L(8,3,13,3);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corpo ST

IF DF(bStartPositioning) then
    F380_Positioning_Start(s1_Channel := iChannel0,
                           s2_TableNumber := 3,
                           s3_OutputCalculationOnly := 0);
END_IF;