FNS_InitConfigDataTableFP-FNSブロックのデータの設定
FNS_InitConfigDataTableファンクションは、変数ProcessDataTableからConfigDataTableを作成します。これはシングルエレメントのデータ型またはマルチエレメントのデータ型を使用できます。このConfigDataTableは、ファンクションブロックFNS_ProfibusDP、FNS_DeviceNet、FNS_CANopen、FNS_ProfinetIOを使用してFP-FNSブロックを設定するために必要です。
入力
プロセスデータ変数の入力および出力
出力
FP-FNSブロックのコンフィグレーションデータ。変数ConfigDataTableの配列サイズは、ProcessDataTable変数の要素数と一致する必要があります。
変数ConfigDataTableのサイズがProcessDataTableの構造に一致することを確認します。例えば、ProcessDataTableが3つの要素で構成されている場合、ConfigDataTable変数は「Array[0..2] of WORD」になり、サイズが要素数と一致する必要があります。ProcessDataTable変数の要素が1つだけ(WORDなど)の場合、ConfigDataTable変数は「Array[0..0] of WORD」(サイズ1)である必要があります。
FNS_InitConfigDataTableの入力に使用できるデータ型は、すべて16ビット(INT、WORD)、32ビット(DINT、DWORD、TIME (32ビット)、REAL)、および64ビットの変数またはその配列です。64ビット変数は2次元配列として定義されます。例えば、「Array[0..0,0..3] of INT」は64ビット変数ですが、「Array[0..3] of INT」は16ビット変数の4つの要素を持つ配列を表します。
データ型BOOL、STRINGとこれらの型の配列は、ファンクションFNS_InitConfigDataTableの入力では使用できません。
ファンクションの出力ConfigDataTableは、WORDの配列でなければなりません。
次の構文表は、FNS_InitConfigDataTableファンクションのProcessDataTable入力として使用するときの16ビット、32ビット、64ビット変数とその配列を宣言する方法を示します。
入力データ型 |
入力のサイズ |
コメント |
|---|---|---|
INT, WORD |
16ビット |
|
DINT, WORD, REAL, TIME |
32ビット |
|
Array[0..0,0..3] of INT Array[0..0,0..3] of WORD |
64ビット |
2次元配列、 2番目の寸法のサイズ= 4 |
Array[a ..b] of INT/Array[a ..b] of WORD |
16ビットの配列 サイズ= b-a+1 |
1次元配列 |
Array[a ..b] of DINT/Array[a ..b] of DWORD/ Array[a ..b] of REAL/Array[a ..b] of TIME |
32ビットの配列 サイズ= b-a+1 |
1次元配列 |
Array[0..x,0..3] of INT Array[0..x,0..3] of WORD |
64ビットの配列 サイズ= x+1 |
2次元配列、 2番目の寸法のサイズ= 4 |
グローバル変数リストでは、プロジェクト内のすべてのPOUからアクセスできる変数を宣言します。
この例では、変数ProcessDataは、以下のような構造を持つタイプProcessDataStructureのDUTです。
DUTが3つの要素から構成されているとき、出力変数ConfigDataは、3つの要素をもつWORD型の配列でなければなりません(例：Array [0..2] of WORD)。
POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。
VAR
ConfigData: ARRAY [0..2] OF WORD:=[3(0)];
END_VAR
VAR_EXTERNAL
ProcessData: ProcessDataStructure;
END_VAR変数ConfigDataTableのサイズと入力変数ProcessDataの要素数が一致する必要があります。
このファンクションは、sys_bIsFirstScanがTRUEのとき、すなわち最初のサイクルで実行されます。変数ConfigDataの値は、入力変数ProcessDataの構造、要素数との要素の数とタイプに一致します。
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,ProcessData,11,2,13,4,);
B(B_VAROUT,,ConfigData,29,2,31,4,);
B(B_F,E_FNS_InitConfigDataTable!,,13,0,29,4,,?DEN?dProcessDataTable?AENO?cConfigDataTable);
B(B_CONTACT,,sys_bIsFirstScan,5,1,7,3,);
L(1,2,5,2);
L(7,2,13,2);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODYIf sys_bIsFirstScan then
ConfigData:=FNS_InitConfigDataTable(ProcessData);
end_if;