ステップイン/ステップオーバー

プログラムをテストするためステップモードを選択すると、登録した個々のステップの動作をを確認し、該当する場合はエラーを見つけることができます。ファンクションブロックやユーザ定義ファンクションからサブルーチンへ分岐させ、ステップ実行を行なうこともできます。

ステップ実行は、プログラム言語により次のように実行されます：

IL/ST: 1コマンドライン実行されます。

LD/FBD: 1ネットワーク実行されます。

SFC: 選択されたプログラムが実行されます。

注記

タスクに登録されたPOUは自動的に読み出され、ステップ実行で処理されます。

以下の手順では、プロジェクトがすでにPLCへダウンロードされているものとして説明しています。

PLCを「PROG」モードに切替える。
「デバッグ」 > 「ステップ実行」を選択する。
モード選択スイッチを「TEST」に切替える。
「オンライン」 > 「PLCモードの変更」 (「TEST-RUN」モード)を選択する。
「デバッグ」 > 「ステップイン」を選択する。
「ステップイン」を使用すると、ファンクションブロックやユーザ定義ファンクションに到達すると、そのサブルーチンへ分岐し、ステップ実行を行います。FB/FUNの終わりまで到達すると、ロードされたプログラムが継続されます。
「デバッグ」 > 「ステップオーバー」を選択する。
サブプログラムのテストを行ないたくない場合は、「ステップオーバー」を使用します。PLCは、FBあるいはFUNを実行し、ステップモードになりません。
ステップモードを継続する。