プロジェクトを作成すると、プログラムは自動的にタスクに登録されます。または後で、タスクリスト経由でプログラムを登録することもできます。
この手順では、プログラムをサイクリックに演算させるために、プログラムタスクに登録します。注記
SFCプログラム(SFC POU)は、常に、タスクリストに連続して登録する必要があります。別の形式のPOUを、その間に登録することはできません。
タスク内のプログラムをコンパイル対象にするには、プログラムを選択し、を選択するか、コンテキストメニューを使用します。
タスクのプロパティを確認するには、または<Alt>+<リターン>を使用します。ダイアログボックスは、以下の要素で構成されています。
「イベント」
このフィールドには、タスクに登録されているイベントが表示されます(サイクリック処理の場合はTRUE)。イベント番号は、割り込みプログラム番号にリンクしています。
「インターバル」
このフィールドには、時間駆動タスク(定時割り込みタスク)がPOUを呼び出すインターバル時間を表示します。時間の値を入力することで、インターバルを変更することができます。
注記インターバル時間は、IECフォーマットで入力する必要があります。例: T#10s
「プライオリティ」
Control FPWIN Pro7では、すべてのタスクのプライオリティは31で固定され、変更することができません。割り込みタスクは、タスク・プールに表示されている順に処理されます。したがって、Interrupt0は、Interrupt1より優先度が高くなります。