タスクは、プロジェクトの1番目の階層に位置づけられます。タスクは、すべてのプログラムタイプのPOUを制御します。タスクは、ナビゲータのタスクプールに登録されます。
Control FPWIN Pro7は、3種類の実行モードを指定することができます。
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サイクリック(プログラム) プログラムは、完全に処理されてから、再び繰り返されます。例: 液体は継続的に容器からくみ出され、液体の温度が測定されます。 |
(2) |
イベント駆動(割り込み) 定義済みのイベントが発生すると、プログラムの実行が開始されます。例: 容器内の温度が最小値よりも低下した場合、加熱プログラムが呼び出されます。 |
(3) |
時間駆動(定時割り込み) プログラムは定期的に実行されます。例: 10分ごとに同期プログラムが実行されます。 |
プログラムタイプのPOUはコンパイルして、タスクに割り付ける必要があります。そうでないと、プログラムは実行されません。
タスクには、1つ以上のPOUを登録することができます。複数のPOUを登録した場合、登録された順番に従って実行されます。登録されたプログラムは、コンパイルされた後、ひとつのプログラムに変換され、PLCへダウンロードされます。タスク内のプログラムをコンパイル対象にするには、プログラムを選択し、 を選択するか、コンテキストメニューを使用します。