SFC は複雑なプログラムを簡単な構造として扱うことができます。タスクはサブタスクに分けられ、サブタスクは、さらにステップに分かれています。タスクは、ステップ毎に実行されます。トランジションは、その状態がTRUEあるいはFALSEのいずれの状態になっているかによって、次のステップを活性状態にするかどうか、2つのステップの間の条件付ジャンプとして働きます。それぞれのステップは、ひとつ以上のアクションから構成されます。
注記
常に、ステップはトランジションによって分けられ、
トランジションはステップによって分けられます。
SFCエディタでプログラミングするときは、POUだけでなく、すべてのアクション、トランジションが、ナビゲータの「アクション」の下に登録されます。
- (1) 初期ステップ
- (2) トランジション
- (3) ステップ
- (4) 分岐
- (5) 結合
- (6) 最終ステップ
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