このセクションでは、POU ボディの編集方法、プログラムの記述方法を解説しています。以下の言語を使って、プログラムを記述することができます。ラダーダイアグラム(LD)、ストラクチャードテキスト(ST)、ファンクションブロックダイアグラム(FBD)、インストラクションリスト(IL)、シーケンシャルファンクションチャート(SFC)。