ラダーダイアグラム(LD)/ファンクションブロックダイアグラム(FBD)

ラダーダイアグラムとファンクションブロックダイアグラムは、標準グラフィカルシンボルやプログラミングエレメントを用いてプログラムを記述するプログラミング言語です。

LDのプログラミングエレメントとしては、母線、接点、コイル、入出力変数、ファンクション、ファンクションブロック、ジャンプとリターン、水平と垂直のラインがあります。

FBDは類似するプログラミングエレメントを使用しますが、母線、接点、コイルはありません。このセクションの使用例や説明は、特に記載のない限り、LDを基準としています。

• LDの使用例

  ラダーダイアグラムでプログラムされた3つのネットワーク:

  

• FBDの使用例

  ファンクションブロックダイアグラムでプログラムされた2つのネットワーク:

  

プログラムは、POUヘッダーとPOUボディとともにプログラミングウィンドウに表示されます。POUボディはネットワークに分かれています。各ネットワークには、ネットワーク番号と情報(ラベルやブレークポイントなど)を含んだネットワークヘッダが備わっています。

ファンクション、ファンクションブロック、または演算子のオンラインヘルプを開くには、POUボディのオブジェクトを選択して<F1>キーを押します。