逆余弦
ACOSは、入力変数の逆余弦を演算して、ラジアン単位の角度データを出力変数に書き込みます。ファンクションは、0.0~pまでの値を返します。
入力
入力値が -1~+1のとき
出力
出力: ラジアン単位入力値の逆余弦
入力変数がREAL, LREAL型でないとき、または入力変数³-1.0 および £1.0でないときON
入力変数がREAL, LREAL型でないとき、または入力変数³-1.0 および £1.0でないときON
出力変数が 0 のときON
演算結果がオーバーフローしたときON
POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。
VAR
start: BOOL:=FALSE;
(*activates the function*)
input_value: REAL:=0.5;
output_value: REAL:=0.0;
(*result after a 0->1 leading
edge from start: 1.047198
corresponds to 60° (PI/3)*)
END_VAR
この例では、変数を使用しています。入力変数の代わりに、定数を使用することもできます。
入力変数input_valueの逆余弦が計算され、出力変数output_valueに書き込まれます。
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,ACOS!,Instance,9,2,14,4,,?D?C);
B(B_VARIN,,input_value,7,2,9,4,);
B(B_VAROUT,,output_value,14,2,16,4,);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
output_value:=ACOS(input_value);
LD |
input_value |
ACOS |
|
ST |
output_value |