FP_MODBUS_MASTER

指定できるファンクションコードとプログラム例

SYS_MODBUS_01_READ_COIL

SYS_MODBUS_02_READ_INPUT

SYS_MODBUS_03_READ_HOLDING_REGISTER

SYS_MODBUS_04_READ_INPUT_REGISTERS

SYS_MODBUS_05_FORCE_COIL

SYS_MODBUS_06_PRESET_REGISTER

SYS_MODBUS_15_FORCE_COILS

SYS_MODBUS_16_PRESET_REGISTERS

この命令は、使用するポートのシステムレジスタで定義されたModbus RTUプロトコルを使用して、通信ポートを介したマスターからスレーブへのデータの書き込みまたはスレーブからのデータの読み出しに使用します。マスターとスレーブに同じプロトコルが設定されていることを確認してください。

パラメータ

入力

Port (WORD, INT, UINT)

通信ポートの指定(PLC機種による):

• COMポート、例：SYS_COM0_PORT

• Ethernetポート 例: SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_1

• MCU/SCU、例：16#xx01 (xx =スロット番号) COM01

SlaveAddress (WORD, INT, UINT)

スレーブの局番 (0–255)

SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_xxを入力Portに割り付けるには、1をセットします。

FunctionCode* (WORD, INT, UINT)

SYS_MODBUS_01_READ_COIL

SYS_MODBUS_02_READ_INPUT

SYS_MODBUS_03_READ_HOLDING_REGISTER

SYS_MODBUS_04_READ_INPUT_REGISTERS

SYS_MODBUS_05_FORCE_COIL

SYS_MODBUS_06_PRESET_REGISTER

SYS_MODBUS_15_FORCE_COILS

SYS_MODBUS_16_PRESET_REGISTERS

StartRegister (WORD, INT, UINT)

先頭アドレス(0～65535)。FunctionCode*で指定されたコマンドによるアドレスタイプ。

NumberOfRegisters* (WORD, INT, UINT)

送信ビット数または送信ワード数

• 1–2040 (ファンクションコード01、02の場合)

• 2–2040 (ファンクションコード15の場合)

• 1–127 (ファンクションコード03、04の場合)

• 2–127 (ファンクションコード16の場合)

MasterData (BOOL, INT, UINT, WORD, DINT, UDINT, DWORD, REAL, DATE, TOD, DT, STRING)

スレーブに書き込まれるデータのマスター側のソースアドレス

出力

Result (WORD, INT, UINT)

• FP7のみ:

  • 0: 正常完了

  • 1: 通信ポートがマスタ通信に使用されている

  • 2: 通信ポートがスレーブ通信で使用されている

  • 3: 同時に実行できるマスタ通信命令数を超えている

  • 4: 送信タイムアウト

  • 5：レスポンス受信タイムアウト

  • 6：受信データエラー

• 他のPLC機種: 0に設定

相手局の仕様

転送元データエリアの先頭アドレスの仕様

受信するデータ量の仕様

SCUを使用するサンプルプログラム

• CPUユニットのCOM1ポートからコマンドを送信して、外部デバイス(局番1)のデータエリアDT400–DT401からデータを読み取り、PLCのデータレジスタDT100–DT101に書き込みます。

• マスター通信の送信可フラグがTRUE (XC)であり、同じポート(YC)で送信が進行中でないことを確認し、SEND命令を実行します。

• RECV命令を実行するには、相手局番号(U1)、開始アドレス(DT400)、データ量(U2)、およびデータを格納するためのPLCの開始アドレス(DT100)を指定します。

プログラム上のご注意

• マスター通信は、MEWTOCOLまたはMODBUSが選択されているときにのみ有効です。マスター通信の送信可フラグ(XC–XE)が、対応するチャンネルについてTRUEであることを確認し、SEND/RECV命令を実行します。

• マスター通信が進行中の通信ポートに対して、別のSEND/RECV命令を実行することはできません。マスター通信の送信フラグ(YC–YE)がFALSEであることを確認し、命令を実行します。

• スレーブ通信が進行中のポートに対して、SEND/RECV命令を実行することはできません。

• レスポンスがない場合、CPUコンフィグレーションで設定されたタイムアウト時間の間、マスター通信の送信フラグ(YC–YE)はTRUEのままになります。

• 各COMポートに対して、最大16個のSEND/RECV命令を同時に実行することができます。

I/O割り付け

Ethernetを使用したサンプルプログラム

• CPUユニットのLANポートからコマンドを送信して、外部デバイスのデータエリアDT400–DT401からデータを読み取り、PLCのデータレジスタDT100–DT101に書き込みます。

• コネクション1のマスター通信の送信可フラグがTRUE (X90)であり、同じポート(Y90)で送信が進行中でないことを確認し、送信命令を実行します。

• RECV命令を実行するには、相手局番号(U1)、開始アドレス(DT400)、データ量(U2)、およびデータを格納するためのPLCの開始アドレス(DT100)を指定します。

プログラム上のご注意

• マスター通信は、MEWTOCOLまたはMODBUSが選択されているときにのみ有効です。マスター通信の送信可フラグ(X90–X9F)が、対応する接続についてTRUEであることを確認し、SEND/RECV命令を実行します。

• マスター通信が進行中の接続に対して、別のSEND/RECV命令を実行することはできません。マスター通信の送信フラグ(Y90–Y9F)がFALSEであることを確認して、命令を実行します。

• スレーブ通信が進行中の接続に対して、SEND/RECV命令を実行することはできません。

• 各ポートに対して、最大16個のSEND/RECV命令を同時に実行することができます。

• FP7のLANポート間の通信では、相手局番号に「U1」を指定します。宛先はIPアドレスによって決定されます。

タイムチャート

1.  (1) マスター通信送信可フラグ、例：sys_bIsEthernetUserConnection1MasterCommunication
2.  (2) マスター通信の送信可フラグがTRUEであることを確認し、マスター通信の送信フラグがFALSEであることを確認します。
3.  (3) マスター通信の送信フラグ、例：sys_bIsEthernetUserConnection1MasterCommunicationActive

   送信時：マスター通信の送信フラグはTRUEです

   送信完了時：マスター通信の送信フラグはFALSEです

4.  (4) この命令の実行
5.  (5) マスター通信の送信完了フラグ、例：sys_bIsEthernetUserConnection1CommunicationError

   正常完了：FALSE

   異常完了：TRUE

6.  (6) データ送信
7.  (7) レスポンス受信処理

I/O割り付け

エラーフラグ

sys_bIsOperationErrorHold (TRUEになり、TRUEを保持)

• スレーブまたはマスターデータが、アドレスの有効範囲を超えているとき
• 通信モードがMEWTOCOL-COMマスター/スレーブまたはModbus RTUマスター/スレーブに設定されていないとき
• 選択されたCOMポートが、装着されていない通信カセットを必要としているとき

sys_bIsOperationErrorNonHold (1回のスキャンに対してTRUE)

• スレーブまたはマスターデータが、アドレスの有効範囲を超えているとき
• 通信モードがMEWTOCOL-COMマスター/スレーブまたはModbus RTUマスター/スレーブに設定されていないとき
• 選択されたCOMポートが、装着されていない通信カセットを必要としているとき